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顾鹏

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇履带
  • 4篇可变形
  • 4篇机器人
  • 3篇移动机器人
  • 3篇移动机器人平...
  • 3篇机器人平台
  • 2篇摇杆
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇尾轮
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化设计
  • 2篇差动
  • 1篇地震
  • 1篇地震救援
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇欠驱动
  • 1篇履带式
  • 1篇救援

机构

  • 5篇河北工业大学

作者

  • 5篇顾鹏
  • 4篇张小俊
  • 4篇张建华
  • 4篇张明路
  • 2篇张建畅
  • 2篇孙凌宇

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种被动自适应履带可变形摇杆差动移动机器人平台
本发明公开一种被动自适应履带可变形摇杆差动移动机器人平台，其特征在于该机器人平台采用模块化设计，包括车体模块、位于车身两侧的左、右被动自适应变形履带模块和左、右旋转支撑模块以及位于车体后部的差动连杆模块；所述左、右被动自...
张小俊张建华孙凌宇张明路 邢孟哲顾鹏
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被动自适应机器人移动机构研究
在地震等重大灾害发生之后，应用机器人来替代一部分危险的人力救援工作是未来救援工作发展的趋势，本课题的目的是研制一台应用于复杂的非结构化环境的信息采集机器人，为我国救援机器人研究与应用提供理论基础及技术储备。　　主要的研究...
顾鹏
关键词：运动学分析
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一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台，采用模块化设计，其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块；尾轮模块安装在车体后部，车体位于机器人平台中间，被动自适应变形履带模块为结...
张小俊张建畅张明路张建华顾鹏
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一种被动自适应履带可变形摇杆差动移动机器人平台
本发明公开一种被动自适应履带可变形摇杆差动移动机器人平台，其特征在于该机器人平台采用模块化设计，包括车体模块、位于车身两侧的左、右被动自适应变形履带模块和左、右旋转支撑模块以及位于车体后部的差动连杆模块；所述左、右被动自...
张小俊张建华孙凌宇张明路 邢孟哲顾鹏
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一种被动自适应履带可变形移动机器人平台
本发明公开一种被动自适应履带可变形移动机器人平台，采用模块化设计，其特征在于该机器人平台主要包括车体、被动自适应变形履带模块、摆臂模块和尾轮模块；尾轮模块安装在车体后部，车体位于机器人平台中间，被动自适应变形履带模块为结...
张小俊张建畅张明路张建华顾鹏
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