黄震
- 作品数：5 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 模块化的主动弯曲介入导管
- 本发明公开了一种模块化的主动弯曲介入导管，涉及一种导管机器人。它由若干依次连接的主动弯曲导向模块以及连接和辅助部件组成，包括电机单元、近端接头、远端接头、绳驱动单元、SMA驱动单元组成。本发明可实现模块化的组装，可缩短医...
- 蒋素荣冯安洋陈柏王扬威陈笋吴洪涛黄震夏欣一
- 文献传递
- 高频响测力仪固有频率的理论分析与试验被引量：5
- 2015年
- 针对现有测力仪固有频率较低而无法准确测量高转速下铣削力的难题,基于附加弹性测力原理设计了高频响测力仪,测力系统的固有频率达到9kHz以上,运用邓克莱法建立了测力仪的简化模型,推导出固有频率的解析式;进行了有限元仿真与模态试验,获得了测力仪固有频率的仿真值、实测值以及振型;最后进行了高转速铣削力验证试验。研究结果表明,该测力仪固有频率的解析值和仿真值略大于实测值,但三者较为接近,测力仪关键结构尺寸与其固有频率密切相关,利用简化模型和有限元法进行高频响测力仪的结构优化设计合理可行,为同类测力仪的结构优化设计提供了参考依据。
- 黄震赵威
- 关键词：固有频率有限元仿真模态试验
- 高频响铣削测力仪结构设计与试验研究
- 测力系统的固有频率对高频切削力测量至关重要,而现有测力仪因固有频率较低或安装试件后固有频率急剧下降,难以满足高速、超高转速下铣削力测试的要求。为此,本文在国家973计划课题(2009CB724401)的资助下,对电阻应变...
- 黄震
- 关键词：固有频率
- 文献传递
- 模块化的主动弯曲介入导管
- 本实用新型公开了一种模块化的主动弯曲介入导管，涉及导管机器人技术领域。它由若干依次连接的主动弯曲导向模块以及连接和辅助部件组成，包括电机单元、近端接头、远端接头、绳驱动单元、SMA驱动单元组成。本实用新型可实现模块化的组...
- 张健黄震戴昕林冯安洋
- 文献传递
- 模块化的主动弯曲介入导管及其运动方法
- 本发明公开了一种模块化的主动弯曲介入导管及其运动方法，涉及一种导管机器人。它由若干依次连接的主动弯曲导向模块以及连接和辅助部件组成，包括电机单元、近端接头、远端接头、绳驱动单元、SMA驱动单元组成。本发明可实现模块化的组...
- 蒋素荣冯安洋陈柏王扬威陈笋吴洪涛黄震夏欣一
