刘伟
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室更多>>
- 发文基金：上海市科学技术委员会资助项目上海市科委科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- RoboCup中型组足球机器人系统设计
- 2016年
- 介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改进;设计了4对4比赛的策略,取得了较好的试验效果。
- 刘伟刘羡飞朱海荣
- 关键词：足球机器人视觉系统
- Abel变换的数值反演被引量：2
- 2008年
- 考虑Abel变换的数值反演问题,由于新的数值微分方法的引入,以及对反演公式中奇异积分的合理处理,使得反演能够获得稳定的结果.理论及数值结果都显示方法是十分有效的.
- 赵振宇贺国强刘伟
- 关键词：ABEL变换数值微分奇异积分
- 一种积分数据的函数重构及其误差估计被引量：1
- 2008年
- 本文考虑了一种基于函数积分平均值的函数重构方法,在定义了一个插值算子之后建立了误差估计.从理论分析结果可以看出这种方法得到的解是适定的,因此我们不需要选择正则化参数,这样就简化了算法,而且最后一系列的数值结果很好的验证了这种方法的有效性.
- 刘伟贺国强赵振宇
- 关键词：插值算子数值微分
- 汽车覆盖件曲面重构技术研究被引量：8
- 2014年
- 针对目前专用逆向工程设计软件提供的工具及面的质量不如正向软件,正向软件读取海量点云数据速度慢的问题,提出了一种将Geomagic和CATIA相结合的机械零件逆向建模方法。以某车型发动机盖的逆向设计为研究对象,利用ATOS&TriTop系统采集点云数据,逆向工程软件Geomagic进行点云数据处理,正向工程软件CATIA进行零件曲面造型,并针对重构后的曲面进行了精度与光顺性检测。研究表明,充分结合两大软件的优势,能有效的提高产品设计的速度与质量,进而缩短产品的研发周期,增强企业竞争力。
- 刘伟鞠鲁粤林成辉
- 关键词：逆向工程汽车覆盖件GEOMAGICCATIA曲面重构
- 变风量空调末端系统的辨识被引量：6
- 2005年
- 该文根据江森变风量空调运行工艺的许可,对变风量空调末端系统(VAV BOX)控制回路的内环采用开环辨识的方法,对外环采用闭环辨识的方法进行了研究.利用小波理论对实验数据进行处理,并在最后给出了模型的验证,结果说明所建立的模型是相当理想的.
- 刘伟赵哲身孙怡佳
- 关键词：闭环辨识
- 基于威布尔分布模型的研磨浆料维护更换周期研究
- 2017年
- 对浆料失效进行了分析,提出了二参数的浆料威布尔分布模型。介绍了秩评定确定浆料总体累积分布的方法,并选用最小二乘法作为浆料威布尔分布模型参数估计法。通过实验采集浆料失效数据,建立研磨浆料的威布尔分布模型,运用秩评定方法与最小二乘法对模型进行求解,得出研磨浆料的失效前平均工作时间MTTF,进而确定浆料的维护更换周期,从而保证针阀体的研磨加工质量与加工效益的最大化。
- 刘伟蔡红霞熊三红
- 关键词：最小二乘法
