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高成敏

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：齐鲁工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇平面二自由度
  • 3篇平面连杆
  • 3篇平面连杆机构
  • 3篇连杆
  • 3篇连杆机构
  • 3篇节拍
  • 3篇关节
  • 3篇关节机器人
  • 3篇杆机构
  • 2篇水线
  • 2篇自由度机器人
  • 2篇下料
  • 2篇机床
  • 2篇机床加工
  • 2篇机器人作业
  • 2篇规划方法
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型

机构

  • 7篇齐鲁工业大学

作者

  • 7篇高成敏
  • 6篇单东日

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
平面二自由度机器人
本平面二自由度机器人，包括：支架板、伺服电机Ⅰ以及伺服电机Ⅱ、连杆Ⅰ，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ与连杆Ⅳ的一斜边构成平行四边形结构，连杆Ⅳ的另一斜边、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ与连杆Ⅹ构成平行四边形结构。连杆Ⅶ与连杆Ⅹ组成了二自由度平面...
单东日高成敏
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平面二自由度机器人
本平面二自由度机器人，包括：支架板、伺服电机Ⅰ以及伺服电机Ⅱ、连杆Ⅰ，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ与连杆Ⅳ的一斜边构成平行四边形结构，连杆Ⅳ的另一斜边、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ与连杆Ⅹ构成平行四边形结构。连杆Ⅶ与连杆Ⅹ组成了二自由度平面...
单东日高成敏
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平面二自由度机器人的运动控制系统研究
本论文根据山东省科技厅资助项目“废纸杂质自动分拣机器人研发与应用”的流水线分拣应用要求设计了一种新型的平面并联机器人并获得国家发明专利。该并联机器人运动部分由多连杆组成，端拾器与基座通过连杆形成环状闭链约束，并且伺服电机...
高成敏
关键词：运动控制运动学模型
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平面二自由度机器人
本平面二自由度机器人，包括：支架板、伺服电机Ⅰ以及伺服电机Ⅱ、连杆Ⅰ，连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ与连杆Ⅳ的一斜边构成平行四边形结构，连杆Ⅳ的另一斜边、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ与连杆Ⅹ构成平行四边形结构。连杆Ⅶ与连杆Ⅹ组成了二自由度平面...
单东日高成敏
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基于汽车冲压生产线的机械手速度优化与节拍提高
2015年
提出了两种机械手控制算法。一种是基于自学习的自适应时间统计再分配算法在不影响节拍的前提下自动调整机器人运行速度,改善机械手的工况,另一种是迭代优化算法,不仅用实时安全判断保证了安全,而且提高了生产效率。这两种算法均在实际生产中取得理想效果。
高成敏单东日
关键词：冲压生产线自学习
工业机器人作业四段法协同规划方法
本工业机器人作业四段法协同规划方法，包括如下步骤：（1）将工业机器人动作顺序分为四段；（2）计算下料与上料等待点与机床的距离S；（3）计算下料作业段最短运行时间T_LO以及进入下一台机床进行上料作业的最短运行时间T_UO...
单东日高成敏
文献传递
工业机器人作业四段法协同规划方法
本工业机器人作业四段法协同规划方法，包括如下步骤：（1）将工业机器人动作顺序分为四段；（2）计算下料与上料等待点与机床的距离S；（3）计算下料作业段最短运行时间T_LO以及进入下一台机床进行上料作业的最短运行时间T_UO...
单东日高成敏
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