荣文婷
- 作品数：25 被引量：72H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国学位与研究生教育学会研究课题更多>>
- 相关领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于潜器空间运动的捷联式惯导系统误差仿真算法研究被引量：2
- 2010年
- 针对捷联式惯性导航系统的导航定位误差受运载体运动特征影响的问题,首先以潜器空间六自由度解算模型为基础,建立了考虑风、浪、流影响因素的潜器空间操纵运动模型。通过分析动系、载体系和地理系的关系,建立了3个坐标系之间的坐标变换关系。而后以潜器空间运动模型为基础,设计了合适的变换算法,建立了潜器空间运动输出与捷联式惯导系统解算输入的合理衔接,并完成了变换算法的正确性仿真验证,从而建立了接近实际运动状态下的捷联惯导系统误差仿真算法。该算法对研究受运载体特殊工况影响的惯导系统误差传播规律,具有重要的实际研究意义。
- 程建华时俊宇荣文婷晏亮
- 多阻尼系数的全阻尼惯导系统的设计与实现被引量：9
- 2011年
- 针对纬度和方位的地球周期振荡误差降低惯导系统导航定位精度的问题,以实际研制的惯性导航系统为对象,引入三阶方位阻尼网络,采用逐次尝试的方法,设计了多阻尼系数的方位阻尼网络,实现了地球周期振荡误差的阻尼,且能适应于载体的多种机动运动状态;在此基础上采用自动补偿技术减小状态切换过程中的超调误差.通过速度误差计算机比对仿真结果可以看出,全阻尼惯导系统方案能实现地球周期的阻尼,自动补偿技术能实现状态切换的平滑切换.
- 程建华时俊宇荣文婷晏亮
- 通识课程“情商与智慧人生”教学实践探索
- 从高校开设情商课程的目的、意义,课程教学研究的实践成果,课程的体系建设与模式,课程的效果与反响等方面,对通识课程内容、模式、考核方法等进行探索,经过6年多的实践,任课教师积极探索出"一核心、二理念、三拓展、四环节"的授课...
- 董宇艳荣文婷
- 关键词：素质课程
- 博雅教育在我国的本土化实施策略探讨被引量：1
- 2016年
- 文章结合国内高校人才培养过程中"重理轻文""重知识,轻教养""重理论轻实践"的现象,提出推行博雅教育的必要性。同时,结合我国当今国情特点,提出适用于我国高校的、以人文素质教育为核心本土化"博雅教育"开展办法,并针对"理工科"院校人才培养特点,探讨适用于"理工科"院校的、以人文素质教育为核心的博雅教育的实施方案。
- 程建华荣文婷赵琳
- 关键词：博雅教育人文素质文化育人
- 基于多观测量的舰载惯导传递对准精度评估方法被引量：4
- 2013年
- 针对传递对准精度评估采用差分GPS作为基准量存在对载体机动特性要求高的问题,以舰载惯导传递对准精度评估为研究对象,引入差分GPS速度、位置和舰载主惯导姿态为参考信息;以捷联惯导系统误差方程为基础,推导了状态方程和量测方程;设计了基于固定点的卡尔曼平滑算法;考虑不同主惯导姿态误差条件情况,与传统的传递对准精度评估方法的评估效果进行了比对仿真分析,给出了分析结论。仿真结果表明,基于多观测量的精度评估方法仅通过舰船的摇摆运动,能实现对舰载惯导姿态误差的有效估计。
- 荣文婷程建华赵琳
- 文化传承与大学生综合素质教育目标体系的构建被引量：2
- 2013年
- 文章结合大学文化传承创新的新职能,探索新时代背景下更需加强大学生素质教育;结合多年工作实践,提出高校大学生素质教育总体目标与十项任务;从社会对人的素质的基本要求、人的基本素质的发展需要和发展规律、学校的类型和培养目标等三个基本着眼点构建整体性的大学生综合素质教育目标体系。
- 董宇艳荣文婷陈杨
- 关键词：文化传承与创新综合素质教育
- 通识课程“情商与智慧人生”教学实践探索
- 从高校开设情商课程的目的、意义,课程教学研究的实践成果,课程的体系建设与模式,课程的效果与反响等方面,对通识课程内容、模式、考核方法等进行探索,经过6年多的实践,任课教师积极探索出'一核心、二理念、三拓展、四环节'的授课...
- 董宇艳荣文婷
- 关键词：素质课程
- 文献传递
- 一种基于GPS载波双差方程的姿态角直接求解方法
- 本发明提供一种基于GPS载波双差方程的姿态角直接求解方法。主要包括载波双差方程建立、将载体姿态信息引入载波双差方程中及利用非线性最小二乘解算姿态角。本发明本提供一种能够有效减少或消除短基线公共误差，实现高精度解算；将姿态...
- 程建华王晶荣文婷陈子谦陈岱岱陈世同吴磊罗彬
- 文献传递
- 船用惯性导航系统的载体运动适应性研究
- 舰船惯性导航系统具有自主性强，能连续长时间提供高精度导航定位的优点。在实现时，为最大程度的降低误差源对惯导系统速度、位置和姿态等信息的影响，惯导系统设置了如初始对准、陀螺测漂及综合校准等多种工作方式。这些工作方式由于破坏...
- 荣文婷
- 关键词：惯性导航系统
- 台湾地区高校通识教育理念与模式初探
- 本文以台湾大学、台湾清华大学和台湾中山大学为例，重点探讨了台湾地区高校通识教育理念与运行模式，确立通识教育大学基础与核心教育地位，统筹课程体系与课程建设与经营管理，培养基于专业教育和通识教育的跨领域整合能力的人才，将对大...
- 董宇艳陈杨荣文婷
- 关键词：通识教育教学模式
- 文献传递
