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叶超强

作品数：10 被引量：14H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 6篇台球
  • 2篇挡板
  • 2篇调节装置
  • 2篇定位机构
  • 2篇定位装置
  • 2篇动摩擦
  • 2篇颜色传感器
  • 2篇竖直
  • 2篇双色球
  • 2篇丝杠
  • 2篇台球桌
  • 2篇偏转
  • 2篇球板
  • 2篇球桌
  • 2篇全色
  • 2篇机器人
  • 2篇机械装配
  • 2篇滚道
  • 2篇滚珠
  • 2篇滚珠丝杠

机构

  • 10篇上海交通大学

作者

  • 10篇叶超强
  • 4篇梁庆华
  • 4篇张强
  • 4篇罗晶晶
  • 4篇李勇杰
  • 3篇熊振华
  • 2篇付庄
  • 2篇赵言正
  • 2篇闫维新
  • 2篇盛鑫军
  • 2篇朱向阳
  • 1篇吴建华

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 3篇2017
  • 5篇2015
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
台球全色和双色的连续识别装置及识别方法
本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U型槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别...
叶超强张昊若苏率斌罗晶晶张强梁庆华
文献传递
机械式垂面位置调节装置
本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物，不要求绳索必须严格张紧呈...
李勇杰叶超强付庄赵言正闫维新
自动台球机的摆球装置
本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动；集球板设置于横向定...
张昊若叶超强苏率斌罗晶晶张强梁庆华
文献传递
机械式垂面位置调节装置
本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物，不要求绳索必须严格张紧呈...
李勇杰叶超强付庄赵言正闫维新
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基于MDH模型的工业机器人标定算法与实验研究被引量：14
2015年
基于机器人MDH模型,针对位置矢量误差建立了机器人模型参数误差辨识模型。利用激光跟踪仪测量机器人末端在基坐标系下一系列位置点,进而采用最小二乘法辨识出机器人模型参数误差。为充分验证辨识算法的准确性,在实验室自主设计的6R工业机器人进行仿真和实验。结果表明,文章的标定算法可以准确地辨识出机器人的模型误差参数,补偿后机器人的绝对定位精度得到明显的改善。
戚祯祥叶超强吴建华熊振华
关键词：机器人标定
自动台球机的摆球装置
一种自动台球机的摆球装置，分球装置和与之对应设置的承接装置，分球装置包括：分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板，其中：分球框底部均布若干个通孔，球洞挡板转动设置于对应通孔上，导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧；球洞挡板都有...
叶超强李勇杰熊振华盛鑫军朱向阳
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台球全色和双色的连续识别装置及识别方法
本发明提供了一种台球全色和双色的连续识别装置，其中：台球滚道，整体成U形槽结构；颜色识别装置，包括多个颜色传感器，分别设置于台球滚道的上方及两侧；台球阻挡放行装置，包括前阻挡片、后阻挡片、连杆以及舵机；中央控制系统，分别...
叶超强张昊若苏率斌罗晶晶张强梁庆华
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基于机器人手眼协调的三维零件位姿识别
本文基于“眼在手上”的手眼系统架构研究物体三维位姿识别方法,并对识别出来的物体进行抓取操作。其核心是借助视觉系统与执行机构的交互功能,综合分析手眼系统给出的多次识别与定位结果,从而得到更加精确的位姿辨识结果。本文的主要内...
叶超强
关键词：手眼系统
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自动台球机的摆球装置
本发明提供了一种自动台球机的摆球装置，其中，横向定位机构和纵向定位机构相互垂直；摆球控制系统分别与横向定位机构和纵向定位机构相连接，并控制横向定位机构和纵向定位机构分别沿X轴方向和Y轴方向进行直线运动；集球板设置于横向定...
张昊若叶超强苏率斌罗晶晶张强梁庆华
文献传递
自动台球机的摆球装置
一种自动台球机的摆球装置，分球装置和与之对应设置的承接装置，分球装置包括：分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板，其中：分球框底部均布若干个通孔，球洞挡板转动设置于对应通孔上，导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧；球洞挡板都有...
叶超强李勇杰熊振华盛鑫军朱向阳
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