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李勇杰

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：文化科学交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇调节装置
  • 2篇挡板
  • 2篇电钻
  • 2篇定位机构
  • 2篇动摩擦
  • 2篇直线轴承
  • 2篇容错
  • 2篇容错性
  • 2篇柔顺
  • 2篇手持式
  • 2篇手持式设备
  • 2篇竖直
  • 2篇四边形
  • 2篇台球
  • 2篇停车
  • 2篇停车位
  • 2篇停车系统
  • 2篇停放
  • 2篇偏转
  • 2篇平行四边形

机构

  • 14篇上海交通大学

作者

  • 14篇李勇杰
  • 11篇赵言正
  • 11篇闫维新
  • 7篇付庄
  • 4篇刘鹏
  • 4篇叶超强
  • 2篇曹峰
  • 2篇熊振华
  • 2篇盛鑫军
  • 2篇朱向阳
  • 2篇赵一阳
  • 2篇刘积昊
  • 2篇闫宁
  • 2篇李培兴
  • 2篇李清宇
  • 2篇葛云皓

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
膨胀式孔心定位机构
本发明提供了一种膨胀式孔心定位机构，包括：基座、挡片、支撑块、中轴、塞打螺栓、弹性元件和顶盖，其中：基座上设有滑槽，支撑块安装在该滑槽内；挡片覆盖在基座上并与基座的滑槽形成工字型滑槽；支撑块底部设置有与基座契合的滑块，滑...
李勇杰赵言正闫维新付庄
自动台球机的摆球装置
一种自动台球机的摆球装置，分球装置和与之对应设置的承接装置，分球装置包括：分球框、若干个导向片和对应的球洞挡板，其中：分球框底部均布若干个通孔，球洞挡板转动设置于对应通孔上，导向片垂直转动设置于球洞挡板一侧；球洞挡板都有...
叶超强李勇杰熊振华盛鑫军朱向阳
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六自由度工业机器人结构优化与智能运动规划
工业机器人已经成为了现代工业体系中的重要力量,很多制造业发达国家已经将机器人技术列入了高新技术发展计划。然而作为发展中国家的中国,在工业机器人的技术发展和市场规模上,仍然大大落后于西方发达国家,发展具有自主知识产权的机器...
李勇杰
关键词：工业机器人结构优化运动学动力学智能控制模糊系统
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膨胀式孔心定位机构
本发明提供了一种膨胀式孔心定位机构，包括：基座、挡片、支撑块、中轴、塞打螺栓、弹性元件和顶盖，其中：基座上设有滑槽，支撑块安装在该滑槽内；挡片覆盖在基座上并与基座的滑槽形成工字型滑槽；支撑块底部设置有与基座契合的滑块，滑...
李勇杰赵言正闫维新付庄
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机械式垂面位置调节装置
本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物，不要求绳索必须严格张紧呈...
李勇杰叶超强付庄赵言正闫维新
鞋底可穿戴式斜坡角度调节装置
本发明提供了一种鞋底可穿戴式斜坡角度调节装置，包括：支撑单元、调节单元和辅助单元，走斜坡前根据斜坡斜度，借助辅助单元调整调节单元，即改变内调节部件和外调节部件之间的轴向长度，以保证上支撑面始终处于水平状态。当上坡时，调节...
傅成杰刘鹏李勇杰闫维新缪晖华赵言正闫宁
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基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统
本发明提供一种基于剪式升举机构与液压侧移机构的双层无障碍停车系统，包括升举车和车架，所述车架为双层立体结构，具有上下停车位，上下停车位上均有两层支撑板，每个支撑板用来放置侧移板；所述升举车包括升举车车体、剪式升举机构以及...
葛云皓周旭龙刘鹏李培兴刘积昊缪晖华李勇杰曹峰李清宇赵一阳傅成杰闫维新赵言正
一种柔顺夹持机构
本发明提供了一种柔顺夹持机构，包括钣金支撑件、直线轴承、固定器、直线导轨、基座、顶盖、立柱、力传感器、角度调整座、刻度座、外壳。本发明通过摩擦、弹力、限位等原理，为原本主要用于手持的、其外形特征以圆柱形为主的设备、工具，...
李勇杰付庄赵言正闫维新
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一种节省I/O资源的多按键电路及其设计方法
本发明提供了一种节省I/O资源的多按键电路及其设计方法，包括电阻、二极管、按键，其中：按键通过二极管与其二进制编号对应I/O口线相连接，从而将按键按下的动作转换为I/O口线上特定位置的电平变化。本发明大大减少了按键对I/...
李勇杰付庄赵言正闫维新
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机械式垂面位置调节装置
本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物，不要求绳索必须严格张紧呈...
李勇杰叶超强付庄赵言正闫维新
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