翁轩
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 柔性结构系统的振动控制研究与仿真系统设计
- 随着科技的不断发展,刚性结构在许多环境下已经不能满足新的工业结构需求,柔性结构开始广泛应用于航空航天、机械制造和海洋工程等领域。柔性结构具有柔性大、阻尼小的特性,当受到扰动后容易产生长时间持续振动,影响系统正常工作,降低...
- 翁轩
- 关键词：LYAPUNOV直接法仿真系统
- 文献传递
- 传送带振动控制仿真平台设计与实现
- 2015年
- 高速高精度电子制造过程中大加减速传送带的振动制约其生产精度.目前在传送带振动控制的研究中,主要还停留在理论研究阶段,而单纯的理论分析很难反映系统真实的振动状况,只能对系统的性能做定性分析与粗略评估,而仿真实验能够更客观、更直观、更准确地描述系统的行为.首先对传送带模型数学解析,然后分别在PC机和ARM开发板上基于Matlab GUI和Eclipse软件平台设计模型解析、显示模块和控制模块,通过串口使上述两模块通信,最终完成仿真平台设计.所设计仿真平台的实验结果验证了控制算法的正确性和有效性,并且直观地显示了传送带的振动在控制前后动态实时仿真效果图.
- 邬依林刘燕翁轩陶乾
- 关键词：仿真平台
- 大加减速轴向移动系统的振动控制被引量：5
- 2014年
- 针对具有大加减速轴向移动结构,为抑制结构振动和避免控制溢出,采用广义Hamilton原理建立了结构无限维模型,并基于该无限维模型,运用边界控制技术和Lyapunov直接法设计了边界控制器,用于轴向移动结构的振动主动控制。所设计边界控制器避免了控制溢出问题,并能保证控制系统的稳定性和一致有界性。仿真结果表明,边界控制方法能有效抑制结构的振动。
- 刘屿翁轩吴忻生刘伟东
- 关键词：振动控制稳定性
- 具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制被引量：5
- 2015年
- 针对边界未知扰动和系统结构参数均具有不确定性的柔性机械臂系统,为了抑制其振动和提高振动控制效果,通过对柔性臂的结构参数估计,采用自适应和边界控制技术,设计了带有边界扰动观测器的鲁棒自适应边界控制对柔性臂振动进行控制。所设计控制算法能补偿结构参数不确定性和避免了控制溢出,边界扰动观测器能抑制和跟踪边界未知扰动的影响。随后利用Lyapunov综合法对控制系统的稳定性和一致有界性进行了证明。仿真结果进一步验证了该控制算法对抑制柔性臂振动的有效性。
- 翁轩杨龙刚刘屿赵志甲邬依林
- 关键词：柔性机械臂鲁棒自适应控制
- 一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统
- 本发明公开了一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统，包括了传送带模型解析显示模块、串口通信模块以及控制模块。三个模块按照功能分类，但在程序设计上并没有绝对独立。模型解析显示模块主要利用差分离散方法，由MATLAB...
- 刘屿赵志甲翁轩
- 文献传递
- 一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统
- 本发明公开了一种具有未知扰动大加减速传送带振动PD控制系统，包括了传送带模型解析显示模块、串口通信模块以及控制模块。三个模块按照功能分类，但在程序设计上并没有绝对独立。模型解析显示模块主要利用差分离散方法，由MATLAB...
- 刘屿赵志甲翁轩
- 文献传递
