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谭进波

作品数：5 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：生物学自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇水下
  • 2篇胸鳍
  • 2篇水下航行
  • 2篇喷水
  • 2篇机器鱼
  • 2篇航行
  • 2篇航行器
  • 2篇仿生
  • 1篇形态仿生
  • 1篇形状记忆
  • 1篇形状记忆合金
  • 1篇形状记忆合金...
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇生物学
  • 1篇生物学特征
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇水下探测
  • 1篇吸水

机构

  • 5篇南京航空航天...

作者

  • 5篇谭进波
  • 4篇王扬威
  • 4篇赵东标
  • 3篇刘凯
  • 2篇于凯
  • 1篇陈柏
  • 1篇陆永华

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
胸鳍波动推进仿生机器鱼研究进展与分析被引量：1
2014年
胸鳍波动推进仿生机器鱼具有推进高效、低速稳定和机动性高的特点,逐渐成为仿生机器鱼领域的研究热点。首先对胸鳍波动推进模式的特征进行总结,然后从胸鳍波动推进机理研究和仿生机器鱼样机的研制两个方面详细介绍了胸鳍波动推进仿生机器鱼的国内外研究现状,最后对仿生机器鱼的关键技术进行了分析和讨论。
谭进波王扬威顾宝彤赵东标
关键词：仿生机器鱼胸鳍
喷射式仿生水下航行器及其工作方式
本发明涉及一种喷射式仿生水下航行器及其工作方式，属于机器人仿生技术领域中功能仿生。它包括壳体、推进机构、传动机构、沉浮机构、喷管角度调整机构和电源及控制系统。本发明的喷射式仿生水下航行器通过模仿墨鱼、樽海鞘等海洋生物的吸...
王扬威于凯赵东标刘凯谭进波
文献传递
形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂机构及其柔性机械臂
一种形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂机构及其柔性机械臂，属于机器人技术领域。该柔性机械臂机构包括内层芯棒（1）、外层柔性套（2）和用于给SMA丝电加热的导线束（3）；其中内层芯棒（1）由一个底座（105）、一个顶端固定片（...
王扬威陈柏谭进波赵东标刘凯陆永华
文献传递
胸鳍波动推进仿生机器魟鱼设计研究
随着海洋经济的发展以及海洋权益保护的日益重要，对海洋勘测和救捞设备提出了更高的要求，与传统螺旋桨推进的水下机器人相比，模仿鱼类游动运动的仿生水下机器人具有更高的游动效率、机动性和稳定性。鱼类的胸鳍波动推进模式拥有比尾鳍摆...
谭进波
关键词：水下机器人机器鱼形态仿生生物学特征
文献传递
喷射式仿生水下航行器及其工作方式
本发明涉及一种喷射式仿生水下航行器及其工作方式，属于机器人仿生技术领域中功能仿生。它包括壳体、推进机构、传动机构、沉浮机构、喷管角度调整机构和电源及控制系统。本发明的喷射式仿生水下航行器通过模仿墨鱼、樽海鞘等海洋生物的吸...
王扬威于凯赵东标刘凯谭进波
文献传递
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