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刘方芳

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇机械手
  • 4篇超声
  • 3篇无损检测
  • 2篇代码
  • 2篇叶片
  • 2篇声波
  • 2篇声换能器
  • 2篇数控
  • 2篇数控代码
  • 2篇专用性
  • 2篇六自由度
  • 2篇换能器
  • 2篇机械手定位
  • 2篇便捷性
  • 2篇超声换能器
  • 2篇超声无损检测
  • 1篇型面
  • 1篇照射
  • 1篇直线段
  • 1篇射线

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇刘方芳
  • 8篇徐春广
  • 7篇孟凡武
  • 7篇肖定国
  • 4篇肖振
  • 2篇郝娟
  • 1篇刘帅
  • 1篇黄晔

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
复杂构件机械手扫查位姿的四元数转换方法
本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明...
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一种回转体零件廓形的特征点提取及自动分段方法
本发明公开了一种回转体零件廓形的特征点提取及自动分段方法，本发明利用传感器对回转体进行扫描，并等间隔均匀采样；利用采样数据，在2n+1曲率计算方法中对得到的回转体各个采样点的曲率进行计算，得到回转体各个采样点变形后的曲率...
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基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具
本发明公开了一种基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具，通过设计与机械手固连的标定工具，控制机械手的运动，使得超声换能器声波打在目标位置，从而对超声换能器进行定位，获得超声换能器相对于机械手基座的坐标，对超声...
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叶片机械手射线层析无损检测方法
本发明针对航空发动机叶片的无损检测提出了一种运用六自由度机械手进行CT扫查的方法。该方法针对内部结构复杂的航空业叶片，利用六自由度机械手的柔性和精确性，实现航空发动机叶片的无损探伤。其中，航空发动机叶片的位姿数据与平板探...
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基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具
本发明公开了一种基于超声换能器标定的机械手定位方法、系统及标定工具，通过设计与机械手固连的标定工具，控制机械手的运动，使得超声换能器声波打在目标位置，从而对超声换能器进行定位，获得超声换能器相对于机械手基座的坐标，对超声...
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X射线舱机械手无损检测方法
本发明提出了一种X射线舱机械手无损检测方法：针对小型复杂性构件的专用性和特殊性，机械手夹持被测工件从X射线舱入口进入，将被测工件置于射线照射区；启动X射线照射系统，从X射线接收器读取被检测工件内部缺陷信息。其中，本发明通...
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基于机械手的叶片扫查超声检测技术
随着现代工业技术尤其航天航空工业的发展,对航空发动机叶片等复杂曲面工件的质量检测要求越来越严格。研究和开发效率高、精度高、适用范围广的自动化超声检测系统是一个前沿课题。本文结合超声波检测、机械手运动控制、数控加工仿真等技...
刘方芳
关键词：叶片超声检测机械手
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单机械手超声无损检测装置及方法
本发明提供一种单机械手超声无损检测装置及方法，能对具有复杂曲面特征的工件缺陷进行精确的自动化无损检测。其包括：工控机；机械手扫查机构，包括一个机械手和机械手控制器，机械手和机械手控制器连接和通讯，机械手控制器与工控机连接...
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复杂构件机械手扫查位姿的四元数转换方法
本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明...
徐春广刘方芳印明哲肖定国孟凡武肖振
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