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肖振

作品数：9 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机械手
  • 3篇无损检测
  • 3篇超声
  • 2篇代码
  • 2篇对比试块
  • 2篇试块
  • 2篇数控
  • 2篇数控代码
  • 2篇凸起
  • 2篇自动检测系统
  • 2篇面缺陷
  • 2篇航空发动机
  • 2篇航空发动机叶...
  • 2篇发动机叶片
  • 2篇超声无损检测
  • 2篇沉孔
  • 1篇型面
  • 1篇叶片
  • 1篇射线检测
  • 1篇声换能器

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇徐春广
  • 9篇肖振
  • 8篇肖定国
  • 4篇刘方芳
  • 3篇孟凡武
  • 3篇王俊峰
  • 2篇朱延玲
  • 2篇李培禄
  • 2篇赵健
  • 1篇周世圆
  • 1篇张卫民
  • 1篇郝娟
  • 1篇秦峰
  • 1篇黄晔

传媒

  • 1篇电子机械工程

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
单机械手超声无损检测装置及方法
本发明提供一种单机械手超声无损检测装置及方法，能对具有复杂曲面特征的工件缺陷进行精确的自动化无损检测。其包括：工控机；机械手扫查机构，包括一个机械手和机械手控制器，机械手和机械手控制器连接和通讯，机械手控制器与工控机连接...
徐春广肖振肖定国刘方芳孟凡武印明哲
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机械手无损检测技术被引量：3
2017年
随着新材料、新结构和新工艺在现代工业尤其是航空航天工业中的广泛应用,无损检测的应用范围不再局限于常规材料和常规形状,复杂构件的检测给无损检测技术带来了新的机遇和挑战。将目前工业领域广泛应用的机械手与无损检测技术相结合,可以替代人工实现对复杂构件的精确检测,同时还可以提高检测效率和安全性。文中依据检测方式的不同,分别对单机械手夹持换能器、单机械手夹持工件、双机械手检测和机械手射线检测进行综述,并对比分析了不同检测方法的适用范围。
徐春广张翰明郭灿志肖振蔺廉普
关键词：机械手无损检测超声检测射线检测涡流检测
复杂构件残余应力的机械手检测装置及方法
本发明提供一种复杂构件残余应力的机械手超声临界值纵波接触式耦合折射法自动化检测装置及方法，其包括：工控机；机械手扫查机构，包括机械手和机械手控制器，机械手用于夹持超声换能器，机械手和机械手控制器、工控机保持连接和通讯；超...
徐春广肖振肖定国王俊峰张翰明
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航空发动机叶片表面损伤涡流扫查系统
本发明属于无损检测领域中电磁涡流检测技术范畴。航空发动机涡轮叶片是飞机上十分重要的零件，其疲劳断裂很可能导致机毁人亡的恶性事故，实际生产中，对叶片表面损伤的检测，多采用磁粉检测方式，人工因素多，难以适应自动化生产需要，而...
张卫民秦峰肖振周世圆肖定国徐春广
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叶片机械手射线层析无损检测方法
本发明针对航空发动机叶片的无损检测提出了一种运用六自由度机械手进行CT扫查的方法。该方法针对内部结构复杂的航空业叶片，利用六自由度机械手的柔性和精确性，实现航空发动机叶片的无损探伤。其中，航空发动机叶片的位姿数据与平板探...
徐春广黄晔肖定国郝娟肖振刘方芳
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一种用于超声自动检测系统的三维校准试块
本发明公开了一种用于超声自动检测系统的三维校准试块，用于超声自动检测系统的三维校准试块包括一块平板以及凸起壳体，凸起壳体所在的平板位置处开有与凸起壳体敞口大小一致的通孔；平板与凸起壳体表面分布有缺陷，所述缺陷包括沉孔和开...
徐春广郭灿志张翰明肖振肖定国王俊峰朱延玲李培禄刘劭纯赵健王晓婷胡贻鑫
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复杂构件机械手扫查位姿的四元数转换方法
本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明...
徐春广刘方芳印明哲肖定国孟凡武肖振
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一种用于超声自动检测系统的三维校准试块
本发明公开了一种用于超声自动检测系统的三维校准试块，用于超声自动检测系统的三维校准试块包括一块平板以及凸起壳体，凸起壳体所在的平板位置处开有与凸起壳体敞口大小一致的通孔；平板与凸起壳体表面分布有缺陷，所述缺陷包括沉孔和开...
徐春广郭灿志张翰明肖振肖定国王俊峰朱延玲李培禄刘劭纯赵健王晓婷胡贻鑫
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复杂构件机械手扫查位姿的四元数转换方法
本发明提出一种实现复杂构件扫查成像检测的机械手位姿转换的方法：对五轴数控加工生成的数控代码进行后置处理，采用四元数法代替矩阵和欧拉角描述六自由度机械手末端执行器空间超声检测的位姿；针对复杂型面工件的专用性和特殊性，本发明...
徐春广刘方芳印明哲肖定国孟凡武肖振
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