张剑勇
- 作品数：23 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京空间机电研究所更多>>
- 发文基金：载人航天领域预先研究项更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 一种地球环境下模拟火星表面形态的方法
- 本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火...
- 隋毅黄伟黎光宇唐明章张剑勇
- 航天验证器运动参数摄影测量方法被引量：3
- 2021年
- 针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值。该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6个以上的目标合作标志点,就可得到验证器在运动过程中的位置和姿态等参数。对航天器悬停、避障和着陆阶段进行试验,将该测量方法与同一工况试验下基于同名点的双目位姿测量方法、基于正交迭代的单目位姿测量方法获取的结果和全站仪打点获得的默认真值进行对比,得到姿态测量误差小于0.5°,位置测量误差小于0.01 m。
- 王洁黄伟张剑勇张剑勇黎光宇张亚婧
- 关键词：成像系统摄影测量位姿测量
- 一种航天器初始姿态快速测量方法
- 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标...
- 蒋万松黄伟唐明章张兴宇郭李杨张剑勇
- 文献传递
- 一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统
- 本发明提供了一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统，包括内部音/视频传输网络和外部试验数据网络，两个网络相对独立；内部音/视频传输网络用于传输试验监控图像数据，包括试验监控前端采集设备、外部设备接入交换机、监控数据核...
- 黎光宇黄伟隋毅郭李杨张剑勇刘威
- 文献传递
- 一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法
- 本发明公开一种着陆器触地模拟试验中重力环境的评价方法，首先确定用于重力补偿评价指标，后据降落速度给定值Vr确定点火阶段的真实降落速度区间[V2，V1]，在不点火阶段，使着陆器在0°坡以Vr、V1和V2的速度着陆，得到重力...
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- 文献传递
- 正则UK状态约束的多模型滤波
- 2021年
- 为解决存在模型不确定、多区域似然和观测噪声干扰情况下的机动目标跟踪问题,提出了正则UK状态约束的多模型滤波器,根据截断理论对系统空时约束信息构建软约束模型,将其作为系统先验知识融入状态模型预测和模型状态非线性滤波的过程。为了处理模型不精确引起的模型属性歧义的问题,通过加权蒙特卡罗重要性样本预测状态模型概率。为了实现系统软约束,通过添加系统结构的内外正则项优化目标函数,在此基础上,对模型状态变量进行无迹变换并融合多模型滤波输出,从而实现对有效观测信息的优化跟踪及多变量非线性闭环系统的稳定控制。仿真实验结果表明,与传统的交互多模型滤波器相比,提出的滤波器具有更好的跟踪机动目标能力。
- 张宏伟张小虎李鹏飞张剑勇
- 关键词：机动目标跟踪软约束
- 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法
- 一种空间探测器起飞或着陆过程光学测量系统及方法，包括：标定模块、成像模块、数据处理模块；成像模块对待测空间探测器的起飞或着陆过程进行成像，将成像结果传输给数据处理模块；标定模块标定成像模块的内方位元素和外方位元素，将内方...
- 唐明章王立武张章王洁张欢张剑勇吕智慧郭李杨张兴宇王治国
- 文献传递
- 一种地球环境下模拟火星表面形态的方法
- 本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法，包括：构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形；基于基础地形，构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态；基于第一模拟火星表面形态，构建得到具有不同火坑分布特征、火...
- 隋毅黄伟黎光宇唐明章张剑勇
- 文献传递
- 一种航天器初始姿态快速测量方法
- 本发明一种航天器初始姿态快速测量方法，包括步骤如下：确定姿态测量的参考坐标系；选取待测试航天器的确定位置粘贴n个靶标，在航天器本体坐标系下的坐标；利用全站仪测量航天器靶标在参考坐标系下的坐标；获取航天器本体坐标系下的靶标...
- 蒋万松黄伟唐明章张兴宇郭李杨张剑勇
- 一种模拟火星土壤制备方法和试验床建设方法
- 本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法，依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎，得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体，并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配，根据标准级配可批量生产模拟火星土壤；本发明还...
- 隋毅黄伟黎光宇刘威张剑勇郭李杨张亚婧
