江波
- 作品数：22 被引量：95H指数：4
- 供职机构：中国民用航空飞行学院更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目国家自然科学基金中国民航飞行学院青年基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- GNSS的干扰探讨
- 2001年
- GNSS的干扰影响了GNSS作为星基导航系统的应用。讨论了GNSS波段内和波段外的干扰、人为干扰和多径干扰 ,具体分析了消除和减小干扰的方法。
- 江波庄瑞刚
- 关键词：GNSSGPS波段全球导航卫星系统多径干扰航空导航系统
- 避撞与飞行安全研究
- 魏光兴江波程擎
- 关键词：避撞飞行安全
- 文献传递
- 面向无人机城市空中视觉导航仿真平台实现
- 2022年
- 系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段,面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求,首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台,确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线,并进一步详细介绍了该仿真平台的搭建方法,最后给出了该仿真场景的搭建结果。
- 曾龙熊乾凯江波李诚龙许富龙
- 关键词：无人机仿真平台视觉导航
- 一种面向室内场景的无人机拍摄低光照图像语义分割方法
- 本发明涉及图像数据处理技术领域，公开一种面向室内场景的无人机拍摄低光照图像语义分割方法，包括步骤：收集大量包含室内场景的无人机拍摄低光照图像数据，标注对象的语义类别，形成数据集；将数据集输入特征提取网络，提取图像中高层次...
- 屈若锟江波谭锦涛李诚龙李彦冬余德炀
- 基于最早预达时刻的进近排序模型及算法被引量：14
- 2005年
- 为解决空中交通流量的高速增长造成了进近冲突,合理安排飞机着陆顺序,充分利用跑道容量,对现有排序模型进行简化.讨论了相邻飞机之间安全间隔的标准.通过分析相邻飞机速度对安全间隔的影响、飞机预计到达时刻、飞机优先权,提出了基于最早预达时刻的排序模型及算法.算例表明,该算法计算量较小,排序结果优于传统排序算法.
- 江波张飞桥
- 关键词：进近排序空中交通流量优先权
- 基于FUZZY FMEA的机场跑道系统风险评估
- 2015年
- 机场场面安全是影响机场运行安全的主要因素,而跑道系统的影响更是重中之重,针对机场跑道系统风险评估过程,提出基于模糊理论的FMEA分析方法。以科学的模糊数学为理论依据,优化传统的RPN风险因子算法,增加FMEA专家小组的重要性权重,建立机场跑道系统模糊综合评判模型,运用基于α截集的解模糊化方法,获得精确的FRPN风险优先数排序值,简化系统风险的定量评估过程,提高风险评估的精确程度。通过对机场跑道系统进行实例研究,基于模糊逻辑理论建立模糊综合评判模型,针对FUZZY FMEA分析方法运用MATLAB软件编程仿真,验证了该方法的可行性。
- 王翊菲江波
- 关键词：机场跑道模糊综合评判模型MATLAB运行安全
- 基于高铁竞争的机场选址优化被引量：5
- 2012年
- 机场选址问题是一个复杂的多属性决策问题。在综合考虑机场建设成本、运营成本、旅客成本的基础上,同时考虑了高铁的高速发展给民航带来的巨大竞争和压力,对以往机场选址模型进行改进,引入单位客公里成本计算运营成本,创新性的提出了应对高铁竞争的机场选址优化问题。同时,分别从决策者和旅客不同利益主体的利益出发,提出了兼顾不同利益主体利益的双层离散模型。为了描述该问题,建立了高铁竞争下的机场选址双层离散优化模型,最后并进行了算例验证。
- 江波李静
- 基于深度学习的无人机航拍目标检测研究综述被引量：62
- 2021年
- 目标检测是提高无人机(UAV)感知能力的关键技术之一,其研究对于无人机的应用有着重要意义。与基于手工特征的传统方法相比,基于卷积神经网络的深度学习方法具有强大的特征学习和表达能力,成为目前目标检测任务的主流算法。近年来,目标检测技术已经在自然场景图像上取得了一系列突破性进展,在无人机领域的研究也逐渐成为热点。首先系统阐述了基于深度学习的目标检测算法的研究进展,并总结了相关算法的优缺点。对常见的航空影像数据集进行了梳理并介绍了迁移学习的方法;从无人机影像背景复杂、目标较小、视场大、目标具有旋转性的特点出发,对无人机目标检测在近期的研究进行了归纳和分析。最后讨论了存在的问题和未来可能的发展方向。
- 江波屈若锟李彦冬李诚龙
- 关键词：目标检测无人机影像卷积神经网络计算机视觉
- 面向超低空物流场景的多机协同航迹规划算法
- 2024年
- 无人机产业的迅猛发展促进了低空开放,形成了国内外城市超低空物流运输的浪潮,然而,现有的航迹规划算法没有考虑空域的划分方式与运行规则,不适用于城市超低空物流场景下多无人机的协同航迹规划,桎梏了超低空物流行业的发展。针对该问题,从实际需求出发,在空域高度层架构的基础上探索适用于城市超低空物流场景的多无人机协同航迹规划方法。将原问题分解为无人机-高度层任务分配与多无人机单高度层协同航迹规划两个相互耦合的子问题,并分别运用基于知识图谱的任务分配解法与基于粒子群算法的改进人工势场法对两个子问题进行求解。仿真实验表明,该方法在求解单高度层协同航迹规划子问题中不但能够避免传统方法的固有缺陷,平均迭代次数相较于对比方法也减少了62.09%;同时,仿真结果也表明所提方法可以快速鲁棒的解决原问题,为城市超低空物流场景提供了切实可行的多机航迹规划方法。
- 程洁郑远李诚龙江波
- 关键词：航迹规划多无人机人工势场
- 基于深度强化学习的航路点飞行冲突解脱被引量：2
- 2020年
- 空中交通流量日益增长,而空域资源有限,造成了空域管理的复杂性增加,导致了飞行冲突的概率上升,给传统的人工管制方式带来了挑战。通过智能化空中交通管理算法,对空域航空器进行辅助管制,是一种潜在的解决飞行冲突的有效途径。构建了深度强化学习模型,提出了一种基于深度强化学习的飞行冲突解脱方法。通过针对交叉航路点汇聚冲突的仿真实验,证明了算法的有效性。
- 江波刘威陇李彦冬
- 关键词：飞行冲突
