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叶婷婷

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇运动学
  • 3篇群控
  • 3篇群控系统
  • 2篇示教
  • 2篇外关
  • 2篇可编程控制
  • 2篇可编程控制器
  • 2篇控制器
  • 2篇回传
  • 2篇工业机器人
  • 2篇高速脉冲
  • 2篇编程控制
  • 2篇编程控制器
  • 2篇插补
  • 2篇插补方法
  • 2篇程控制
  • 1篇动力学
  • 1篇运动学方程
  • 1篇直线插补

机构

  • 6篇福州大学

作者

  • 6篇叶婷婷
  • 4篇吴海彬
  • 2篇姚立纲
  • 2篇陈建鹏
  • 2篇施方圆
  • 1篇陈硕
  • 1篇朱建风
  • 1篇蓝兆辉
  • 1篇王志强

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种工业机器人群控系统及方法
本发明涉及一种工业机器人群控系统及方法，系统包括：控制器,示教器，以及至少两台机器人；每台机器人均包括至少一个关节驱动模块；控制器以及各个机器人对应的关节驱动模块通过以太网依次线性连接；方法包括：根据以太网的连接顺序，标...
吴海彬叶婷婷周牧雄吕联林高裕强
文献传递
一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法
本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法，该插补方法是根据所需的插补路径，按照等时间间隔插补的方式确定轮廓，然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移，进一步将其换算到各关节每走一步对...
吴海彬李实懿施方圆叶婷婷陈建鹏姚立纲
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横型供袋式包装机的取袋分离机构
本实用新型提供一种横型供袋式包装机的取袋分离机构，包括机架、横置于机架内的取袋杆，取袋杆通过机架和三个摆杆形成具有虚约束的平行四边形连杆结构，所述取袋杆一端设有吸附装置，摆杆中的驱动杆通过驱动装置相对机架旋转并带动取袋杆...
陈硕叶婷婷蓝兆辉朱建风王志强
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一种工业机器人群控系统及方法
本发明涉及一种工业机器人群控系统及方法，系统包括：控制器,示教器，以及至少两台机器人；每台机器人均包括至少一个关节驱动模块；控制器以及各个机器人对应的关节驱动模块通过以太网依次线性连接；方法包括：根据以太网的连接顺序，标...
吴海彬叶婷婷周牧雄吕联林高裕强
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一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法
本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法，该插补方法是根据所需的插补路径，按照等时间间隔插补的方式确定轮廓，然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移，进一步将其换算到各关节每走一步对...
吴海彬李实懿施方圆叶婷婷陈建鹏姚立纲
四/五自由度兼容的圆柱坐标机器人及其群控系统
随着现代制造技术的发展,机器人技术迫切需要向模块化、自动化、柔性化方向发展。现有的机器人种类繁多,但不同自由度的机器人控制系统难以统一,且可扩展性和通用性差。此外,机器人间的握手通讯需占用大量硬件资源,不仅提高了设备成本...
叶婷婷
关键词：机器人运动学动力学群控系统
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