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施方圆
作品数:
7
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供职机构:
福州大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
陈建鹏
福州大学
吴海彬
福州大学
叶婷婷
福州大学
姚立纲
福州大学
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机构
7篇
福州大学
作者
7篇
施方圆
6篇
吴海彬
6篇
陈建鹏
2篇
姚立纲
2篇
叶婷婷
年份
2篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
1篇
2014
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一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法
本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法,该插补方法是根据所需的插补路径,按照等时间间隔插补的方式确定轮廓,然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移,进一步将其换算到各关节每走一步对...
吴海彬
李实懿
施方圆
叶婷婷
陈建鹏
姚立纲
文献传递
一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法
本发明涉及一种基于可编程控制器的工业机器人直线插补方法,该插补方法是根据所需的插补路径,按照等时间间隔插补的方式确定轮廓,然后根据工业机器人的逆运动学方程获取各关节在一个插补步长内的位移,进一步将其换算到各关节每走一步对...
吴海彬
李实懿
施方圆
叶婷婷
陈建鹏
姚立纲
水泥电杆动态风载荷模拟加载装置的研制开发
台风是破坏性颇为严重的自然灾害,经常会造成水泥电杆倾斜甚至倒塌。每年因台风造成水泥电杆的破坏都会使国家造成巨大的经济损失。而且水泥电杆倒塌,还可能砸伤行人或财物,造成短路跳闸,导致大面积停电,甚至可能引发触电事故,所以对...
施方圆
关键词:
水泥电杆
地基土
风载荷
线性滤波
加载装置
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匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法,所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层,所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成,且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面,所述上柔性层与下柔...
吴海彬
施方圆
苏一贤
陈建鹏
文献传递
匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法,所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层,所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成,且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面,所述上柔性层与下柔...
吴海彬
施方圆
苏一贤
陈建鹏
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非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法,所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层,所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成,且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面,所述上柔性层与下...
吴海彬
陈建鹏
施方圆
苏一贤
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非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法
本发明涉及一种非匀强电场型机器人触觉传感器及其检测方法,所述触觉传感器包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层,所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成,且所述导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面,所述上柔性层与下...
吴海彬
陈建鹏
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