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孙欣欣
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22
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西北工业大学
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戴志勇
西北工业大学
林辉
西北工业大学
齐蓉
西北工业大学
李志
西北工业大学
郭皓
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机构
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一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法
本发明提供了一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控制主...
李兵强
李志
林辉
戴志勇
孙欣欣
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一种利用数字电动舵机控制装置的控制方法
本发明提供了一种数字电动舵机控制装置和控制方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控制主功率电...
李兵强
李志
林辉
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一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法
本发明提供了一种用于飞机电刹车双余度无刷直流电机的滑模控制方法,控制器接收给定刹车压力及反馈刹车压力,计算刹车压力误差,建立滑模线并计算两个电机绕组的均流电流输出,分别采集两个电机绕组的电流反馈信号,计算电流误差信号,进...
齐蓉
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用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置
本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法及装置,舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号,经过滑模控制方法解算,驱动双Y型绕组无刷直流电机工作,力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面,使舵面按...
林辉
戴志勇
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一种基于速度环换向的电动舵机装置及其控制方法
本发明提供了一种基于速度环换向的电动舵机装置及其控制方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控...
李兵强
李志
林辉
戴志勇
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一种用于双Y型无刷直流电动舵机的控制方法和驱动装置
本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的控制方法和驱动装置,舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号,经过滑模控制方法解算,驱动双Y型绕组无刷直流电机工作,力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面,使受控舵面按...
林辉
戴志勇
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一种用于飞机电刹车无刷直流电机的灰色滑模控制方法
本发明提供了一种用于飞机电刹车无刷直流电机的灰色滑模控制方法,采集电机转速和两组电机绕组的电流反馈信号,经压力观测器得电机转速微分和压力观测值微分,计算观测的刹车压力后建立灰色模型,计算刹车压力误差并建立滑模线,计算角速...
林辉
戴志勇
齐蓉
孙欣欣
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一种数字电动舵机控制装置和控制方法
本发明提供了一种数字电动舵机控制装置和控制方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控制主功率电...
李兵强
李志
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双余度无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法和驱动装置
本发明提供了一种双余度无刷直流电动舵机的灰色滑模控制方法和驱动装置,滑模驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号,经过滑模控制器算法控制,驱动双余度无刷直流电机工作,力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面,使舵面按照...
齐蓉
孙欣欣
戴志勇
李志
白文伟
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一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法
本发明提供了一种用于电动舵机的四象限控制装置及其方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控制主...
李兵强
李志
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