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汤忠强

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇仰角
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇位姿
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人位姿
  • 2篇机器人姿态
  • 2篇俯仰
  • 2篇俯仰角
  • 1篇偏航
  • 1篇位姿控制
  • 1篇翻滚

机构

  • 2篇南京工程学院

作者

  • 2篇陈巍
  • 2篇汤忠强
  • 2篇陈丝雨

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水下机器人位姿控制方法
本发明提供一种水下机器人位姿控制方法，采用平衡结构设计，对对称的框架结构进行建模，传感器测得机器人姿态的俯仰角、翻滚角、偏航角；与期望值做差值得到误差，通过PID算法对误差进行调节，对电机进行控制，使姿态保持平衡；该种水...
陈巍汤忠强罗浩珏陈丝雨
水下机器人位姿控制方法
本发明提供一种水下机器人位姿控制方法，采用平衡结构设计，对对称的框架结构进行建模，传感器测得机器人姿态的俯仰角、翻滚角、偏航角；与期望值做差值得到误差，通过PID算法对误差进行调节，对电机进行控制，使姿态保持平衡；该种水...
陈巍汤忠强罗浩珏陈丝雨
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