黄德颖
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多移动机器人系统编队运动研究
- 本文从多移动机器人系统的编队问题出发，先将编队问题细分为编队、避障和路径规划两大任务，并分别进行算法研究、设计、理论证明和仿真验证。 对编队任务，先从一跟一编队控制器算法研究，归纳了常用的车式机器人模型，引入虚拟机器人...
- 黄德颖
- 关键词：移动机器人避障行为路径规划
- I/O口模拟SPI接口的迷你嵌入式控制器装置和方法
- 一种I/O口模拟SPI接口的迷你嵌入式控制器装置和方法，涉及嵌入式技术领域。所述迷你嵌入式控制器装置包括控制中心模块、SPI?A接口模块、SPI?B接口模块、在线仿真调试接口模块，尺寸仅有12mm*10mm。嵌入式控制器...
- 黄德颖郭戈
- 文献传递
- I/O口模拟SPI接口的迷你嵌入式控制器装置和方法
- 一种I/O口模拟SPI接口的迷你嵌入式控制器装置和方法，涉及嵌入式技术领域。所述迷你嵌入式控制器装置包括控制中心模块、SPI-A接口模块、SPI-B接口模块、在线仿真调试接口模块，尺寸仅有12mm*10mm。嵌入式控制器...
- 黄德颖郭戈
- 文献传递
- 采用分区场能切换法的路径规划
- 2016年
- 为解决改进人工势场法应用中出现的路径规划失败问题,提出了分区场能切换法,其包括地图标定和算法设计.先对地图中的障碍物按不同的形状进行分类标定,然后设定最小单元,设立绝对防御区和缓冲区.在不同的区域基于改进人工势场法重新设计算法,使机器人在绝对防御区只受斥力,在缓冲区受到斥力和引力,在缓冲区外只受引力,从而保证机器人往目标运动的过程中能快速靠近并成功避开障碍物.通过Matlab仿真实验,在标定好的地图中分别采用改进人工势场法和分区场能切换法,证明了所提方法的可靠性.
- 黄德颖郭戈王丽媛李志慧
- 关键词：路径规划改进人工势场法
