王丽媛
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球更多>>
- 大幅面复杂地形图3D打印技术研究
- 地形图与人们的生活息息相关，地形地貌的特点影响着人们的日常生活、街道街区的发展与分布，各行各业对地理信息的要求和需求也在不断的提高。因此，地形图三维几何建模和三维实体制造已经成为一个发展趋势和方向，也是一个亟待解决的问题...
- 王丽媛
- 关键词：覆膜砂
- 具有信道受限和通信能量约束的网络化系统协同设计
- 网络化控制系统的出现，使得多个子系统能够通过无线网络实现资源共享和协调协作。然而，由于带宽等资源限制，在任意时刻只有部分子系统可以同时接入网络并进行数据交换。当子系统接入网络时，由于信道噪声影响，数据在传输过程中会发生丢...
- 王丽媛
- 关键词：通信网络数据丢包
- 文献传递
- 网络控制系统发送功率分配问题研究被引量：3
- 2017年
- 以网络控制系统为研究对象,讨论传感器发送功率对系统性能和通信能耗的影响.首先,针对无线通信系统中存在的丢包问题,根据发送功率的大小,建立系统切换模型,其中,发送功率越大,丢包率越低,系统性能越好.然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及发送功率的可调度条件.最后,根据以上结果,给出系统功率分配和控制器增益的协同设计算法,该算法不仅能保证系统具有理想的控制性能,同时能够使得通信能耗最优.
- 王丽媛郭戈庄严
- 关键词：网络控制系统功率分配丢包
- 网络控制系统信道调度和控制器协同设计被引量：1
- 2016年
- 以网络控制系统为研究对象,讨论信道受限和丢包对系统性能的影响.假设在任意采样时刻只有部分系统可以接入信道,且系统在进行数据传输时会发生丢包现象.首先,将丢包过程描述为独立的伯努利过程,根据每个系统的信道接入状态,建立系统的切换模型;然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件;最后,根据以上结果,给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法,使得系统镇定的同时具有理想的衰减率.
- 王丽媛岳伟庄严
- 关键词：网络控制系统丢包
- 采用分区场能切换法的路径规划
- 2016年
- 为解决改进人工势场法应用中出现的路径规划失败问题,提出了分区场能切换法,其包括地图标定和算法设计.先对地图中的障碍物按不同的形状进行分类标定,然后设定最小单元,设立绝对防御区和缓冲区.在不同的区域基于改进人工势场法重新设计算法,使机器人在绝对防御区只受斥力,在缓冲区受到斥力和引力,在缓冲区外只受引力,从而保证机器人往目标运动的过程中能快速靠近并成功避开障碍物.通过Matlab仿真实验,在标定好的地图中分别采用改进人工势场法和分区场能切换法,证明了所提方法的可靠性.
- 黄德颖郭戈王丽媛李志慧
- 关键词：路径规划改进人工势场法
