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郭优
作品数:
5
被引量:4
H指数:1
供职机构:
榆林学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王雄
榆林学院
樊亚宁
榆林学院
杨健
榆林学院
折海成
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高海艳
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一种自动盖章机及其工作方法
本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法,包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆,底座上还设置有放纸板,曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆,印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头,当摇杆为最大摆角时,印章夹头与放纸板接触,曲...
王雄
樊亚宁
杨旭博
郭优
杨健
折海成
文献传递
一种自动盖章机
本实用新型公开了一种自动盖章机,包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆,底座上还设置有放纸板,曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆,印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头,当摇杆为最大摆角时,印章夹头与放纸板接触,曲柄摇杆的...
王雄
樊亚宁
杨旭博
郭优
杨健
折海成
文献传递
一种自动盖章机及其工作方法
本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法,包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆,底座上还设置有放纸板,曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆,印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头,当摇杆为最大摆角时,印章夹头与放纸板接触,曲...
王雄
樊亚宁
杨旭博
郭优
杨健
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文献传递
轮腿式复合机器人设计及运动实现
被引量:4
2016年
通过机械结构和控制系统设计,研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用PWM对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式运动、轮式运动和轮腿变形的过程,并进行了实验验证。结果表明,研制的机器人具有结构简单、易于控制的特点,解决了现有轮腿式机器人运动时与地面摩擦力不够的问题,具有很好的应用前景。
王雄
高海艳
张菁
郭优
关键词:
机器人
一种轮腿式复合机器人
一种轮腿式复合机器人,包括安装盘,所述安装盘上设置有若干能够横向和纵向转动的腿结构和若干能够纵向转动的轮结构,腿结构包括设置在安装盘上的若干第一舵机组,轮结构包括对称设置在安装盘上的若干第二舵机组,第二舵机组的端部设置有...
王雄
郭优
赵攀
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