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于凤兰
作品数:
2
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供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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合作作者
崔殿忠
中国科学院沈阳自动化研究所
宋克威
中国科学院沈阳自动化研究所
熊丽英
中国科学院沈阳自动化研究所
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文献类型
2篇
中文专利
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电控
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1篇
可编程控制器
1篇
控制器
1篇
剪刀
机构
2篇
中国科学院
作者
2篇
崔殿忠
2篇
于凤兰
1篇
熊丽英
1篇
宋克威
年份
2篇
1996
共
2
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油水管扶正机械手
一种油水管扶正机械手,主要由机械本体及气动驱动系统组成,其特征在于:机械本体由臂体,纵向和横向位置调整机构三部分组成;臂体由连杆上臂体剪臂体顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架之上;由气动驱动系统驱动的驱动轴插入连杆套中...
崔殿忠
王魁文
于凤兰
冯传庚
文献传递
汽车总装线车体转挂自动化装置
一种汽车总装线车体转挂自动化装置,主要由机械本体,液压驱动系统,电控系统组成,其特征在于:该装置机械本体为直角坐标式,具有臂平移(X轴),臂伸缩(Y轴),臂升降(Z轴)托架起落(H轴)等4个自由度,各自由度均由液压驱动,...
崔殿忠
郭庆茂
熊丽英
冯传庚
宋克威
王魁文
于凤兰
文献传递
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