王亚楠
- 作品数：15 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目沈阳市科技计划项目辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 电动汽车半实物仿真平台及其控制方法
- 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab...
- 丁惜瀛李琳王春强张泽宇刘德阳王亚楠王涛董晓沈思瑶
- 文献传递
- 四轮全驱电动汽车路面附着系数估计方法
- 本发明提供了一种面向四轮全驱电动汽车主动安全系统的路面附着系数估计方法，其特征在于：该系统包括该系统包括左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、纵向加速度传感器、回正力矩传感器...
- 丁惜瀛王亚楠裴延亮王涛沈思瑶吴冠霖刘日辉
- 文献传递
- 基于xPC的电动汽车自适应巡航控制半实物仿真被引量：1
- 2014年
- 针对电动汽车自适应巡航控制(ACC)较高的实时性要求,设计了半实物仿真系统,在宿主机Matlab/Simulink RTW平台下建立了电动汽车数学模型,并将其转化为C代码下载到目标机中模拟真实车辆;采用DSP2812嵌入式计算机作为车辆自适应巡航实物控制器,针对不同工况切换控制算法,在线调节车辆速度,以实现定速巡航或等距跟踪前车。实验结果表明:巡航控制算法对前车急剧变化的工况有很好的自适应能力,能有效避免追尾;提高了对巡航速度的跟踪能力,保证行驶安全性及舒适性。
- 丁惜瀛王春强张洪月王亚楠刘希鹏
- 关键词：电动汽车自适应巡航控制半实物仿真硬件在回路仿真RTWDSP2812
- 含脲基喹唑啉类衍生物的设计、合成及抗肿瘤活性研究
- 癌症是由身体某一部位的异常细胞打破了正常的细胞分裂规则,分裂不受控制而引起的疾病。据预测,到2030年,癌症死亡人数将超过1310万。在癌症的治疗中,医务工作者仍然面临许多问题,例如化疗药物效率低下以及放疗副作用极其严重...
- 王亚楠
- 关键词：ADME分子对接抗肿瘤活性
- 基于ADAMS的车辆主动安全控制的综述
- 机械系统动力学自动分析软件ADAMS采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,可建立车辆系统的动力学方程,并对所建模型进行运动学、静力学、动力学分析。同时ADAMS还提供了开放性的程序结构和多种接口,可与仿真软件Ma...
- 王亚楠丁惜瀛王春强李琳
- 关键词：虚拟样机ADAMS联合仿真
- 文献传递
- 喹唑啉衍生物制备方法及其应用
- 本发明属药物化学技术领域，涉及通式（I）喹唑啉衍生物制备方法及和应用，及其与无机或有机的酸所形成的生理上可接受的盐，含有它们的药物组合物，及在制备治疗肿瘤疾病的药物，特别是特征为异常EGFR家族疾病药物上的应用。所述化合...
- 蔡志强迟亮亮王博韩晓郝林林秦卫涛王亚楠
- 文献传递
- 电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2
- 2015年
- 针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成的冗余执行机构,综合实现姿态参数跟踪误差和轮胎力输出最小化,优化分配驱动扭矩、制动扭矩,减少整车能耗。仿真结果表明,该控制结构可使运行轨迹很好地跟踪驾驶员给定轨迹且车辆操作稳定性及安全性均得到明显的提高。
- 丁惜瀛王亚楠李琳张泽宇王春强
- 关键词：分层控制
- 轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法
- 本发明提出一种轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法，属于电动汽车领域，该装置包括驾驶员操纵平台、姿态参数理想值生成单元、车辆侧偏观测单元、横摆角速度传感器、车速传感器、左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左...
- 丁惜瀛董赛蓝天翔韩翔宇贾广东王锐成凯龙王亚楠
- 文献传递
- 喹唑啉衍生物制备方法及其应用
- 本发明属药物化学技术领域，涉及通式（I）喹唑啉衍生物制备方法及和应用，及其与无机或有机的酸所形成的生理上可接受的盐，含有它们的药物组合物，及在制备治疗肿瘤疾病的药物，特别是特征为异常EGFR家族疾病药物上的应用。所述化合...
- 蔡志强迟亮亮王博韩晓郝林林秦卫涛王亚楠
- 电动轮汽车DYC控制硬件在环仿真被引量：1
- 2015年
- 针对由于电动轮汽车缺少传统的机械差速装置,导致系统呈现严重的非线性问题,提出一种基于模糊规则的电动轮汽车DYC系统,该DYC系统可以协助驾驶员在转向时保持对车辆的控制.设计了基于x PCTarget的硬件在环仿真平台,采用DSP2812嵌入式DYC控制器与实时运行的电动轮汽车仿真模块联合进行电动轮汽车直接横摆力矩控制实验.实验结果表明,基于x PCTarget的硬件在环仿真平台的实时性很好地满足了实验要求,DYC系统可提高车辆的稳定性.
- 丁惜瀛王亚楠田育珅沈思瑶吴冠霖
- 关键词：电动轮汽车直接横摆力矩控制硬件在环实时通讯
