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范增华
作品数:
85
被引量:40
H指数:3
供职机构:
山东理工大学
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发文基金:
国家自然科学基金
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
轻工技术与工程
机械工程
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合作作者
田业冰
山东理工大学
高军
山东理工大学机械工程学院
荣伟彬
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
王乐锋
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
孙立宁
哈尔滨工业大学机电工程学院机器...
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高军
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一种磁引导定阈释放磁性剪切增稠化学抛光方法
本发明公开一种磁引导定阈释放磁性剪切增稠化学抛光方法,属于磁场辅助复合抛光技术领域。为解决当前磁场辅助抛光过程中面临的材料去除率低、无法实现精准定域抛光的难题,采用具有磁引导效应的抛光介质,利用加工区域内不同磁极配置产生...
田业冰
钱乘
马振
范增华
一种自动化复杂曲面力控高剪低压磨削装置及其加工方法
本发明公开一种自动化复杂曲面力控高剪低压磨削装置及其加工方法,属于难加工材料复杂曲面磨削技术领域。所述装置包括基座、立柱、工业机器人、电主轴、力控浮动刀柄、工件夹持装置、磨削盘、六维力传感器、旋转工作台、三轴精密位移工作...
田业冰
李琳光
刘兵
范增华
文献传递
一种四针集成式冷凝柔顺控制的微型构件操作装置及方法
一种四针集成式冷凝柔顺控制的微型构件操作装置及方法,本发明涉及微型构件操作与微装配技术,本发明为了解决现有技术中毛细力操作方式一般是侧重单一的拾取或者释放进程,难以实现液体介质实时获取、柔顺姿态调整和释放一体化集成,导致...
范增华
魏修亭
田业冰
高军
文献传递
基于神经网络的墨量控制算法的研究
被引量:5
2010年
针对印刷机墨量控制的非线性特性,提出了一种基于改进BP神经网络的PID控制算法。运用神经元的自学习、自适应特点,对检测的印刷品色差缺陷进行实时墨量控制。仿真实验表明:该控制方法具有良好的动、静态性能和较强的鲁棒性与自适应性。
范增华
高军
李长涛
关键词:
墨量控制
神经网络
自学习
一种液体环境微机器人装置及靶向运载方法
一种液体环境微机器人装置及靶向运载方法,本发明涉及微操作控制领域,它包括X方向成对线圈、Y方向成对线圈、Z方向成对线圈、相机夹具、显微相机、相机底座、相机支架、隔振台、Y方向线圈夹具、横梁、X方向线圈夹具、操作盒、Z方向...
范增华
王瀚
高军
一种高切向磨削力与低法向磨削力的磨削方法
本发明公开一种高切向磨削力与低法向磨削力的磨削方法,属于难加工材料高效精密磨削技术领域。为解决磨削难加工材料过程中材料磨除率低、磨削工件表面完整性差、砂轮阻塞、磨削烧伤频繁等问题,采用“类防弹衣原理”‑磨粒在冲击载荷下产...
田业冰
赵玲玲
范硕
范增华
郭前建
文献传递
一种单针式微米级对象拾放装置及方法
一种单针式微米级对象拾放装置及方法,它涉及一种微米级对象柔顺拾取和释放的装置及方法,以解决传统机械夹持和真空吸附产生的局部高应力,导致微米接对象拾取任务失败的问题,它包括二号三轴电动平移台、隔振台、一号三轴电动位移平台、...
荣伟彬
范增华
王乐锋
孙立宁
文献传递
一种基于交变磁场的复杂曲面磁场辅助光整装置及方法
针对复杂曲面高效高质光整和柔性控制面临的技术难题,发明了一种基于交变磁场的复杂曲面磁场辅助光整装置及方法。所述装置包括工件夹持装置、磁场发生装置、振动连杆、振动马达、支撑连杆、齿轮传动机构、内环形磁极槽驱动电机、外环形磁...
田业冰
孙志光
范增华
钱乘
文献传递
一种电磁线圈和永磁铁耦合控制的圆管内表面抛光装置及方法
本发明公开一种电磁线圈和永磁铁耦合控制的圆管内表面抛光装置及方法,属于内表面抛光领域,所述装置包括工作台、精密位移平台、磁场发生装置、液压系统装置、磨料循环装置、工件、夹具,通过成对且平行布置的电磁线圈和永磁铁耦合控制的...
范增华
李吉勇
高军
杨自豪
田业冰
一种基于视觉反馈的柔顺操作装置和液桥力自动检测方法
一种基于视觉反馈的柔顺操作装置和液桥力自动检测方法,本发明涉及微米级对象柔顺操作的自动检测技术,以解决传统毛细力操作进程中依靠被动获取的操作液滴进行被动操作,无法实时检测、反馈液桥力的问题,它包括运动控制模块、视觉反馈模...
范增华
田业冰
李志永
刘志强
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