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吴晶华

作品数：25 被引量：2H指数：1
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇图像
  • 6篇激光
  • 5篇螺柱
  • 5篇螺柱焊
  • 5篇机器人
  • 4篇点云
  • 4篇雷达
  • 4篇激光雷达
  • 3篇点云数据
  • 3篇电磁吸盘
  • 3篇三维点云
  • 3篇三维点云数据
  • 3篇去噪
  • 3篇位姿
  • 3篇纹理
  • 3篇吸盘
  • 3篇箱板
  • 3篇螺杆
  • 3篇螺柱焊机
  • 3篇锚固

机构

  • 25篇中国科学院合...
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 25篇吴晶华
  • 8篇孔令成
  • 6篇叶晓东
  • 5篇赵娜娜
  • 5篇王容川
  • 4篇赵江海
  • 4篇刘效
  • 4篇谭治英
  • 4篇张萍
  • 3篇周平
  • 3篇李芬
  • 3篇蒋永健
  • 2篇冯宝林
  • 2篇于海武
  • 2篇张志华
  • 2篇李涛
  • 2篇赵明
  • 2篇王玉成
  • 2篇方世辉
  • 2篇路晓波

传媒

  • 1篇新技术新工艺

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于深度图像的轴承沟道识别方法
本发明公开了一种基于深度图像的轴承沟道识别方法，其特征包括：1获取轴承深度数据；2噪声处理；3轴承识别；4沟道识别；5沟道拟合；本发明能够在测量多种类型轴承过程中，消除人工检测的主观性误差，消除测量装置对轴承的磨损，并能...
谭治英周波吴晶华刘效
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用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置
本发明公开了用于焊接机器人的螺柱焊磁约束装置，该磁约束装置安装在焊接机器人机架上，磁约束装置包括上端盖、下端盖，上端盖和下端盖上沿周向均布有六个励磁铁芯，每个励磁铁芯外缠绕有励磁线圈，且位于同一条径向线上的两个励磁铁芯上...
朱琳吴晶华孔令成
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红冲机械臂
1．本外观设计产品的名称：红冲机械臂。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机械部件。;3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
王芸吴晶华赵江海
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一种适用复杂地形的智能除草机器人
本实用新型属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人缺乏对农田凹凸及水洼地面等复杂地形的适应能力的技术问题，提供了一种适用复杂地形的智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪和粉碎装置以及安装在载体...
冯宝林赵明黄大伟叶晓东张志华李芬赵娜娜赵江海戴宜全于海武李涛吴晶华
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一种用于圆形零件缺失的视觉检测装置及方法
本发明公开一种用于圆形零件缺失的视觉检测装置及方法，该装置包括：图像采集模块、图像识别模块、激光数据采集模块、相机内外参数标定模块；图像采集模块与图像识别模块相连接，用于获取圆形零件表面的二维图像数据；激光数据采集模块与...
赵娜娜吴晶华王玉成蒋欣晟孔令成
一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备
本发明公开了一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备,包括箱板及成品同步转运机构、螺杆上料机构、螺柱焊接机构及成品输送机构，箱板及成品同步转运机构包括料盘定位台架、吸盘取料装置、箱板存放板，吸盘取料装置包括左右并排设置的两...
吴晶华雒福生周平蒋永健
基于四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法
本发明公开了一种四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法，其步骤包括：1数据获取；2数据整合；3坐标系转换4点云去噪；5点云抽稀；6模型可视化。本发明能实现实时自动化地表三维重建，无需人工参与，比从运动中恢复结构等...
吴晶华王子建王容川叶晓东孔令成曾伟张萍宋戈梁伟
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基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法
本发明公开了一种基于机器视觉的鞋底边缘轨迹及涂胶位姿提取方法，其特征是首先利用3D激光传感器获取鞋底曲面原始三维点云数据，通过滤波处理获得去噪三维点云数据，以去噪三维点云数据形成鞋底曲面扫描轮廓图；然后将去噪三维点云数据...
吴晶华朱柯宇申红银路晓波王子健张萍杨书强
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一种基于深度图像的轴承沟道识别方法
本发明公开了一种基于深度图像的轴承沟道识别方法，其特征包括：1获取轴承深度数据；2噪声处理；3轴承识别；4沟道识别；5沟道拟合；本发明能够在测量多种类型轴承过程中，消除人工检测的主观性误差，消除测量装置对轴承的磨损，并能...
谭治英周波吴晶华刘效
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一种适用复杂地形的智能除草机器人
本发明属于智能除草设备技术领域，为解决现有除草机器人缺乏对农田凹凸及水洼地面等复杂地形的适应能力的技术问题，提供了一种适用复杂地形的智能除草机器人，包括载体小车、安装在载体小车下的拔草机械手爪和粉碎装置以及安装在载体小车...
冯宝林赵明黄大伟叶晓东张志华李芬赵娜娜赵江海戴宜全于海武李涛吴晶华
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