陈华
- 作品数：10 被引量：20H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金交通部应用基础研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 水面无人艇路径规划研究综述被引量：15
- 2015年
- 水面无人艇近年来受到国内外专家学者越来越多的关注。为了总结分析USV现有路径规划方法及其优缺点,通过对USV路径规划研究进行分类综述和分析,从获取环境空间障碍物的方式,将USV路径规划分为基于海洋环境信息的全局路径规划和基于传感器信息的局部路径规划。总结基于各类研究方法的主要研究成果及其主要特点,剖析其存在的主要问题,阐明USV路径规划的研究思想和意义,提出USV路径规划今后可能的发展方向。
- 陈华张新宇姜长锋徐国瑞
- 关键词：路径规划海上交通
- 航海雷达仿真数据生成算法及实现被引量：1
- 2016年
- 为生成任意范围内的雷达仿真数据以满足航海模拟器对雷达图像连续性的要求,提出一种航海雷达仿真数据生成算法。从多种比例尺的S-57标准电子海图中提取出海图数据作为雷达仿真原始数据,提出一种基于前向距离的离群点索引算法裁剪该数据的边界线,存储数据分段并构建缓冲区进行数据合并去重,根据待拼接原始海图比例尺和数据密度的大小提出基于中值连接法和误差分配理论的衰减连接法进行图像缝隙的自动连接。用VC++编程实现航海雷达仿真数据生成软件的开发,其功能包括文件选择、数据提取、数据筛选、边界线裁剪和雷达仿真数据合并。以江苏洋口港的93张海图为例,生成的大范围雷达仿真数据连续,能达到逻辑无缝、物理无缝的图像拼接效果,能满足航海模拟器的实际需求。
- 张新宇陈华姚舜陈向
- 关键词：船舶工程航海模拟器电子海图
- 一种基于样本分析的船舶交通流模拟生成方法
- 本发明公开了一种基于样本分析的船舶交通流模拟生成方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化仿真系统内的船舶交通流永久实体并建立对应的航道网络模型；根据港口历史交通流数据，基于样本分析的随机数生成算法初始化仿真系统内的船舶交通...
- 张新宇姚舜陈向姜玲玲林彬荣凯陈华许长彬何鑫朱绍凡
- 文献传递
- 大范围多尺度雷达仿真数据的生成算法
- 2016年
- 针对航海模拟器中由单张海图生成的小范围雷达仿真数据引起的雷达仿真图像不连续和跳跃问题,提出一种生成大范围雷达仿真数据的方法.首先,筛选并确定海图库内需要使用的S-57标准电子海图,对这些比例尺不同的海图分别生成雷达仿真数据;然后,根据所需雷达数据范围,采用裁剪、排序、去重、合并、拼接等算法操作,生成大范围连续的多尺度雷达仿真数据.以宁波港附近水域为例,实验证明,该方法生成的雷达仿真数据高效准确,能够满足航海模拟器的实际需要.
- 张新宇姚舜陈华
- 一种双向通航港口船舶调度优化方法
- 本发明实施例提供一种双向通航港口船舶调度优化方法。本发明方法，包括：根据单/双向通航转换特性建立模式转换约束、根据船舶在港作业的连续性建立连续性约束、根据船舶纵向安全间距和横向安全间距建立安全性约束；根据所述模式转换约束...
- 张新宇姜玲玲陈向陈华林俊郭子坚荣凯姚舜丛林
- 文献传递
- 水面无人艇局部路径规划初步研究
- 路径规划是目前关于水面无人艇研究方向的重要内容之一。水面无人艇在海上航行具有高速化和智能化的特点，要求无人艇能自适应的规避海上的障碍物。无人艇路径规划包括全局路径规划和局部路径规划。其中，全局路径规划一般采取基于电子海图...
- 陈华
- 关键词：水面无人艇海上航行路径规划电子海图
- 一种基于样本分析的船舶交通流模拟生成方法
- 本发明公开了一种基于样本分析的船舶交通流模拟生成方法，其特征在于，包括如下步骤：初始化仿真系统内的船舶交通流永久实体并建立对应的航道网络模型；根据港口历史交通流数据，基于样本分析的随机数生成算法初始化仿真系统内的船舶交通...
- 张新宇姚舜陈向姜玲玲林彬荣凯陈华许长彬何鑫朱绍凡
- 基于航道与泊位资源的船舶调度优化方法
- 本发明实施例提供一种基于航道与泊位资源的船舶调度优化方法。本发明方法，包括：处理器根据港口不同区域的交通流特征建立初始化约束、流量转换约束、时隙分配约束和泊位冲突消解约束；采用所有船舶在港时间最短以及所有船舶等待时间最短...
- 张新宇林俊姚舜姜玲玲王金涛陈向陈华荣凯熊欣
- 文献传递
- 论船员的工资与工时制度
- 2015年
- 2013年8月,《2006海事劳工公约》正式生效,随即国际社会对于海员权利保护的讨论此起彼伏。为了更好的保障船员权利,以法律为视角,从我国现有的国情出发,在实证分析的基础上,以《2006海事劳工公约》为切入点,对比《国际劳工公约》与我国劳动法律体系,探讨我国海员工资和工时的现状问题,提出应当适当提高船员工资,采用具体措施落实海员的同工同酬,建立船舶保洁员制度和减少船员在船工作时间的建议。
- 陶锦元陈华唐皇刘文亚郭春雷
- 一种双向通航港口船舶调度优化方法
- 本发明实施例提供一种双向通航港口船舶调度优化方法。本发明方法，包括：根据单/双向通航转换特性建立模式转换约束、根据船舶在港作业的连续性建立连续性约束、根据船舶纵向安全间距和横向安全间距建立安全性约束；根据所述模式转换约束...
- 张新宇姜玲玲陈向陈华林俊郭子坚荣凯姚舜丛林
