李天骄
- 作品数：31 被引量：13H指数：2
- 供职机构：吉林大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程社会学经济管理更多>>
- 一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置
- 本发明公开了一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置,克服现有车辆制动防抱死系统无法实现制动能量回收的问题,一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板行程模拟单元、ABS液压调节单元；所述的...
- 初亮孙成伟朱鹏昊杨毅赵迪李天骄郭建华许楠蔡健伟张志超
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- 一种自适应巡航系统
- 本实用新型属于汽车驾驶辅助领域，具体涉及一种自适应巡航系统。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器；还包括固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管...
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- 一种具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法
- 本发明属于汽车制动技术领域，具体的说是一种具有主动制动功能的气压制动系统及控制方法。该系统包括压力源模块、压力调节模块、执行模块；所述的压力源模块用于采集并储存气体；所述的压力调节模块用于调节所采集的气体；所述的执行模块...
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- 一种带有失效保护的制动能量回收系统
- 本实用新型涉及一种带有失效保护的制动能量回收系统。该系统包括制动气室、制动阀、制动踏板、后轴差速器与电机、失效保护阀、后轴气压控制阀、后轴单向阀、前后轴干储气筒、前后轴三通、后轴压力传感器、位移传感器、整车控制器。后轴电...
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- 一种制动踏板行程模拟器
- 本实用新型公开了一种制动踏板行程模拟器，克服了现有制动踏板行程模拟器在不同车型匹配困难、需要重新设计模拟器参数、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶习惯人员的驾驶需求的问题，其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分；踏板感觉...
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- 一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置
- 本实用新型公开了一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置,克服车辆制动防抱死系统无法实现制动能量回收的问题,一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板行程模拟单元、ABS液压调节单元；所述的...
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- 一种气压制动能量回收系统
- 本实用新型公开了一种气压制动能量回收系统，克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题；其包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。高压气源装置包括四回路保护阀(1...
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- 纯电动车多目标优化自适应巡航控制策略研究
- 近些年来随着汽车保有量的不断增加,由此带来的交通拥堵、安全事故频发、环境污染等问题困扰着人们的汽车生活。“智能电动汽车”成为未来汽车行业发展新的主题。自适应巡航系统作为一种智能驾驶辅助技术已有多年的发展历史,目前已在高端...
- 李天骄
- 关键词：纯电动车自适应巡航模型预测控制制动能量回收多目标优化
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- 一种双离合器双电机纯电动汽车动力总成
- 本实用新型公开了一种双离合器双电机纯电动汽车动力总成，为克服当电机出现故障时车辆会丧失行动能力的问题，其包括驱动桥主减速器、第一与第二电磁转差离合器、第一与第二驱动电机、第一与第二电机控制器、第一与第二离合器控制器、铅酸...
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- 纯电动车自适应巡航纵向控制方法研究被引量：11
- 2018年
- 本文中为纯电动车提出一种自适应巡航纵向控制方法。首先根据前轴驱动的纯电动轿车构型设计了制动力分配策略,并采用加权最小二乘算法建立了驱动和制动的模式切换规律。接着基于迭代学习方法设计了自适应巡航驱动和制动控制算法。最后在Matlab/Simulink联合仿真平台对本文的纵向控制方法进行仿真,并与传统PID控制方法对比。结果表明,虽然两种方法在车速和车间距的跟随效果相差不大,但与纵向控制相比,PID控制方法的前后轴制动压力和电机转矩有较大波动;在期望加速度的跟随上存在较大误差,而在基准点附近工作时模式切换较为频繁。本文设计的纵向控制方法无论在动态跟随还是稳态保持中对期望加速度都有较好的跟随效果。
- 初亮李天骄孙成伟
- 关键词：纯电动车自适应巡航控制制动力分配迭代学习
