2025年1月23日
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孙成伟
作品数:
32
被引量:33
H指数:4
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
吉林省科技发展计划基金
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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初亮
吉林大学
李天骄
吉林大学
赵迪
吉林大学
郭建华
吉林大学
许楠
吉林大学
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孙成伟
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初亮
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李天骄
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赵迪
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郭建华
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许楠
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7篇
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一种增程式电动车的能量控制方法
本发明属于电动汽车技术领域,涉及一种增程式电动车的能量控制方法;克服现有技术存在的动力电池使用寿命短、发动机工作效率低、整车运行模式单一问题,包括以下步骤:(1)获取动力电池健康状态;(2)判断动力电池健康状态是否小于动...
初亮
李育宽
孙成伟
郭建华
许楠
马文涛
赵迪
富子丞
张元建
石求军
文献传递
一种双离合器双电机纯电动汽车动力总成
本实用新型公开了一种双离合器双电机纯电动汽车动力总成,为克服当电机出现故障时车辆会丧失行动能力的问题,其包括驱动桥主减速器、第一与第二电磁转差离合器、第一与第二驱动电机、第一与第二电机控制器、第一与第二离合器控制器、铅酸...
初亮
姜雲崧
孙成伟
潘俨文
李天骄
王严伟
文献传递
一种纯电动客车自适应巡航系统及控制方法
本发明属于智能驾驶辅助领域,公开了一种纯电动客车自适应巡航系统,包括固定于车辆前方的毫米波雷达;气压制动系统上加装前、后轴TCS阀和ABS阀;纯电动客车自适应巡航系统的控制方法,包括以下步骤:1、判断整车自适应巡航系统工...
初亮
李天骄
孙成伟
姜雲崧
王严伟
文献传递
一种制动踏板行程模拟器及其控制方法
本发明公开了一种制动踏板行程模拟器及其控制方法,克服了现有技术在不同车型匹配困难、踏板感觉不可调与无法满足不同驾驶员驾驶需求的问题,其包括踏板感觉调节部分与液压弹簧缸体部分;踏板感觉调节部分包括单向阀(24)、柱塞泵(2...
初亮
许炎武
孙成伟
姜雲崧
李天骄
王引航
于鑫洋
文献传递
一种自适应巡航系统及控制方法
本发明属于汽车驾驶辅助领域,涉及一种自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上...
初亮
孙成伟
李天骄
蔡健伟
杨毅
朱鹏昊
郭建华
赵迪
许楠
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一种增程式电动车的能量控制方法
本发明属于电动汽车技术领域,涉及一种增程式电动车的能量控制方法;克服现有技术存在的动力电池使用寿命短、发动机工作效率低、整车运行模式单一问题,包括以下步骤:(1)获取动力电池健康状态;(2)判断动力电池健康状态是否小于动...
初亮
孙成伟
郭建华
许楠
马文涛
赵迪
富子丞
李育宽
张元建
石求军
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一种制动能量回收装置
本实用新型公开了一种制动能量回收装置,为克服现有技术结构复杂、控制难度大、踏板感觉与传统车辆不一致、与ABS、ESP厂商联合开发难的问题,其包括制动操纵机构(1)、主动式踏板行程模拟器(8)与液压调节单元(9);制动操纵...
初亮
王引航
许炎武
姜雲崧
孙成伟
李亚丽
于鑫洋
文献传递
一种气压制动能量回收系统及其控制方法
本发明公开了一种气压制动能量回收系统及其控制方法,克服了现有技术存在电磁阀调节会使部分气压损耗掉、控制难度大与使用寿命缩短的问题;回收系统包括高压气源装置、气压调节装置、制动执行装置与制动能量回收装置。制动能量回收装置安...
初亮
姜雲崧
孙成伟
王天怡
李天骄
王严伟
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一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置
本发明公开了一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置,克服现有车辆制动防抱死系统无法实现制动能量回收的问题,一种全解耦式汽车制动能量回收的液压装置包括制动操纵机构、主动增压单元、踏板行程模拟单元、ABS液压调节单元;所述的...
初亮
孙成伟
朱鹏昊
杨毅
赵迪
李天骄
郭建华
许楠
蔡健伟
张志超
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纯电动车自适应巡航纵向控制方法研究
被引量:11
2018年
本文中为纯电动车提出一种自适应巡航纵向控制方法。首先根据前轴驱动的纯电动轿车构型设计了制动力分配策略,并采用加权最小二乘算法建立了驱动和制动的模式切换规律。接着基于迭代学习方法设计了自适应巡航驱动和制动控制算法。最后在Matlab/Simulink联合仿真平台对本文的纵向控制方法进行仿真,并与传统PID控制方法对比。结果表明,虽然两种方法在车速和车间距的跟随效果相差不大,但与纵向控制相比,PID控制方法的前后轴制动压力和电机转矩有较大波动;在期望加速度的跟随上存在较大误差,而在基准点附近工作时模式切换较为频繁。本文设计的纵向控制方法无论在动态跟随还是稳态保持中对期望加速度都有较好的跟随效果。
初亮
李天骄
孙成伟
关键词:
纯电动车
自适应巡航控制
制动力分配
迭代学习
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