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马红涛

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 3篇折叠
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇照相机
  • 2篇照相机镜头
  • 2篇设计灵感
  • 2篇相机
  • 2篇相机镜头
  • 2篇小腿
  • 2篇机架
  • 2篇机器人
  • 2篇几何尺寸
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇摇杆
  • 1篇运动性能
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇腿部
  • 1篇曲柄

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇罗庆生
  • 4篇孙泽源
  • 4篇刘弘扬
  • 4篇马红涛
  • 4篇高枫

年份

  • 4篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
能自主折叠、展开的四旋翼飞行器机架
从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使四旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正方形结构，相邻旋翼的端部...
罗庆生孙泽源高枫刘弘扬卢宛萱马红涛冯雪贝
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一种基于变胞原理的陆空两栖球形变胞机器人
本发明的内容在于提供一种基于变胞原理的陆空两栖球形变胞机器人。机器人主要分为飞行和行走两个模块。飞行模块设计了由蜗轮蜗杆电机驱动的对称布置的四套连杆机构，实现机架自主折叠，以适应机器人在球形未变形状态、陆栖状态以及空栖状...
罗庆生高枫孙泽源刘弘扬卢宛萱马红涛冯雪贝
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基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置
本发明公布了一种四足机器人的腿部行走系统。该系统位于四足机器人的腿部，从本质来看，这是一种基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置，它利用带有弹性阻尼环节的四连杆机构来实现四足机器人的行走功能。因为采用普通四连杆...
罗庆生高枫孙泽源刘弘扬卢宛萱马红涛冯雪贝
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能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架
从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感，设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架，使六旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正六边形结构，相邻旋翼的梢...
罗庆生冯雪贝孙泽源高枫刘弘扬卢宛萱马红涛
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