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刘弘扬
作品数:
7
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供职机构:
北京理工大学
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合作作者
高枫
北京理工大学
马红涛
北京理工大学
孙泽源
北京理工大学
罗庆生
北京理工大学
王建中
北京理工大学
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北京理工大学
作者
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刘弘扬
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罗庆生
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马红涛
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高枫
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施家栋
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王建中
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曹洺赫
年份
1篇
2020
1篇
2018
1篇
2017
4篇
2015
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7
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一种多功能远程调试装置
本发明提供一种多功能远程调试装置,技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括:主处理器,无线通信模块,接口功能模块,状态监测模块,声光报警模块,信息记录模...
曹洺赫
施家栋
王建中
赵鹏
刘弘扬
王鹤
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一种头戴式目视瞄准控制系统
本发明涉及穿戴式智能设备技术领域,具体涉及一种目视瞄准控制系统。一种头戴式目视瞄准控制系统,其技术方案是:目视检测跟踪装置佩戴于使用者头部,包括:位置跟踪器、眼睛摄像机、角膜反射红外光源、眼动处理模块、头带显示器以及光学...
王建中
白柯萌
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刘弘扬
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能自主折叠、展开的四旋翼飞行器机架
从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感,设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架,使四旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正方形结构,相邻旋翼的端部...
罗庆生
孙泽源
高枫
刘弘扬
卢宛萱
马红涛
冯雪贝
文献传递
一种多功能远程调试装置
本发明提供一种多功能远程调试装置,技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括:主处理器,无线通信模块,接口功能模块,状态监测模块,声光报警模块,信息记录模...
曹洺赫
施家栋
王建中
赵鹏
刘弘扬
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一种基于变胞原理的陆空两栖球形变胞机器人
本发明的内容在于提供一种基于变胞原理的陆空两栖球形变胞机器人。机器人主要分为飞行和行走两个模块。飞行模块设计了由蜗轮蜗杆电机驱动的对称布置的四套连杆机构,实现机架自主折叠,以适应机器人在球形未变形状态、陆栖状态以及空栖状...
罗庆生
高枫
孙泽源
刘弘扬
卢宛萱
马红涛
冯雪贝
文献传递
基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置
本发明公布了一种四足机器人的腿部行走系统。该系统位于四足机器人的腿部,从本质来看,这是一种基于弹性阻尼作用的变长摇杆的四连杆式四足行走装置,它利用带有弹性阻尼环节的四连杆机构来实现四足机器人的行走功能。因为采用普通四连杆...
罗庆生
高枫
孙泽源
刘弘扬
卢宛萱
马红涛
冯雪贝
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能自主折叠、展开的六旋翼飞行器机架
从照相机镜头机械式光圈调谐机构得到设计灵感,设计了由中心蜗轮蜗杆减速电机、上下中心板、曲柄、连杆以及支撑臂、旋翼挡板构成的自主折叠机架,使六旋翼飞行器能在布置于其机架中心的电机驱动下折叠为紧凑的正六边形结构,相邻旋翼的梢...
罗庆生
冯雪贝
孙泽源
高枫
刘弘扬
卢宛萱
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