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孟庆铸

作品数：70 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 66篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 6篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 36篇机器人
  • 12篇电机
  • 10篇充电
  • 8篇接口
  • 6篇电源
  • 6篇控制系统
  • 6篇机器人控制
  • 6篇充电站
  • 5篇激光
  • 5篇感器
  • 5篇齿轮
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇电动
  • 4篇电极
  • 4篇伺服
  • 3篇导航
  • 3篇电压
  • 3篇信号
  • 3篇运动控制

机构

  • 70篇沈阳新松机器...
  • 1篇中国科学院控...

作者

  • 70篇孟庆铸
  • 29篇褚明杰
  • 25篇刘世昌
  • 17篇杨奇峰
  • 16篇徐方
  • 11篇王富刚
  • 11篇宋吉来
  • 9篇李健
  • 8篇曲道奎
  • 8篇邹风山
  • 5篇张彦超
  • 5篇王文钊
  • 5篇李颖
  • 3篇王宏玉
  • 3篇贾凯
  • 3篇陈廷辉
  • 3篇王宇卓
  • 3篇陈禹希
  • 3篇祁迹
  • 2篇李学威

传媒

  • 1篇软件
  • 1篇科技与企业
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 5篇2023
  • 10篇2022
  • 13篇2021
  • 11篇2020
  • 6篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于钻机遥控改造的钻爆堵一体化机器人设计
2016年
针对山区地震抢险救援危险度高,抢险设备智能化程度低,工作效率差等问题设计了基于钻机遥控改造的集钻孔、封堵、爆破于一体的机器人系统,研究了钻机液压系统原理,综合视觉技术、无线通讯和遥操作等相关技术建立了系统的总体方案。
褚明杰张锋孟庆铸
关键词：机器人钻机
一种助力配餐车及其助力方法
本发明属于配餐车的技术领域，特别涉及一种助力配餐车及其助力方法。包括车体框架、置物托架、行走轮组、助力电机、控制器、助力轮、关节扭矩传感器及碰撞检测及保护预警设备，其中车体框架上设有碰撞检测及保护预警设备及多层置物托架，...
褚明杰姜铁程孟庆铸柳鹏吴树智
一种抓取式机器人充电装置
本发明属于机器人充电技术领域，特别涉及一种抓取式机器人充电装置。包括本体电极、底座、调节板及两组连杆机构，其中调节板可滑动地设置于底座上；两组连杆机构铰接在底座上，并且与调节板活动连接；本体电极设置于机器人上，机器人通过...
魏来褚明杰孟庆铸郝金龙朱蕊陈虹瑾
一种用于机器人伺服驱动器的智能电源
本发明涉及机器人运动控制技术领域，公开一种用于机器人伺服驱动器的智能电源，包括：三相整流桥(1)，用于将输入的三相220V电压转换成直流电，为伺服驱动器提供300V直流母线电压；主控制芯片(2)，上电初始化后进行判断直流...
邹风山张彦超宋吉来刘世昌孟庆铸沈广通
文献传递
一种机器人面部表情模块化系统
本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人面部表情模块化系统，包括：控制系统和显示系统，所述控制系统根据机器人控制器指令，转换成对应的机器人面部表情代码，并将数据发送到输出接口；所述显示系统接收所述控制系统的数据，并显示相...
杨奇峰周永强刘世昌褚明杰孟庆铸王宇卓
文献传递
单驱动双支撑支架及自平衡系统
本发明涉及电动支撑技术领域，具体公开一种单驱动双支撑支架及包括该单驱动双支撑支架的自平衡系统。单驱动双支撑支架包括一个电机、两个支脚、两组锥齿轮机构、直齿轮机构以及传动轴；电机与直齿轮机构固定在一起；直齿轮机构固定于传动...
何元一刘世昌祁迹王文钊徐冰宋吉来孟庆铸
文献传递
一种学步机器人
本发明涉及一种学步机器人，包括机器人本体和控制系统，机器人本体包括推拉杆、底座、移动轮；推拉杆的底部可前后转动地安装在底座上，在底座的底盘上设有压力传感器，压力传感器为多个且分别位于推拉杆移动方向的前面，底盘上安装有移动...
周思蒙姜铁程孟庆铸付学斌郝金龙刘爽
文献传递
一种充电站电极调整机构
本发明公开了一种充电站电极调整机构。本发明通过驱动电机A、齿轮A、齿条、直杆和光轴A的配合设置，可带动充电站支撑板的前部上下移动，从而实现对充电站支撑板的前部的高度调整，通过驱动电机B、齿轮B与设有齿轮C和凸轮的齿轮轴的...
王富刚孟庆铸张克溪张广涛赵鑫魏来
巡检机器人
1．本外观设计产品的名称：巡检机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于变电站、住宅区及公共场所安防巡检，完成巡视特定工作环境、实时洞察住宅区域安全情况、识别特定人员并报警等巡检任务，为变电站厂区内设备正常运...
王富刚孟庆铸王源张春雨刘鑫旭
一种晶圆装卸台的控制系统
一种晶圆装卸台的控制系统，包括嵌入式系统控制模块，以及分别与之通信连接的输入模块、驱动模块和信号交互模块，驱动模块通过所述嵌入式系统控制模块的控制信号驱动晶圆装卸台，信号交互模块用于采集外部设备的模拟量信号，并与外部设备...
刘一恒褚明杰贾凯曲道奎徐方李学威孟庆铸杨奇峰
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