王瑜
- 作品数：8 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 加表斜坡零偏对惯导初对准的影响及补偿研究被引量：1
- 2016年
- 研究发现当捷联惯导系统(SINS)进行卡尔曼滤波精对准或动基座对准时,惯性器件的斜坡性误差对其初始对准的精度有影响,特别是对于采用石英挠性加速度计的惯导系统在预热不充分期间进行初始对准很可能会出现较大误差。该文分析了惯性器件斜坡性误差对SINS初始对准的具体影响,指出要获得较高的方位初始对准精度除要求等效东向陀螺漂移小外,在对准期间还要保证等效北向加速度计零偏也足够稳定。通过试验对加速度计斜坡零偏进行了建模、补偿,试验结果表明补偿后方位对准精度有明显提高。
- 蒋飞宇阳洪王瑜夏茜
- 关键词：捷联惯导系统冷启动
- 旋转飞行器用微机电陀螺仪
- 芶志平刘奎王清亮张彤王瑜余鲲朱振忠林日乐谢佳维李文
- 微机电陀螺仪是一种采用MEMS工艺制造的微型传感器，具有成本低、体积小、环境适应能力强、便于大批量装配的特点。该项目研制的旋转飞行器用微机电陀螺仪是陆军某新型制导武器系统的重要组成部分，用于测量旋转飞行器运动中角速率信号...
- 关键词：
- 关键词：旋转飞行器传感器
- 一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法
- 本发明公开了一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法，先将陀螺仪安装在旋转载体中，再将旋转载体安装在高速转台上。然后采用速率试验法，由陀螺仪误差模型辨识出陀螺仪各个方向陀螺相对于滚动方向的安装误差并得到补偿系数，...
- 芶志平王瑜查安虎刘奎张彤王清亮李勇健刘勇贾晓明
- 文献传递
- 一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法
- 本发明公开了一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法，先将陀螺仪安装在旋转载体中，再将旋转载体安装在高速转台上。然后采用速率试验法，由陀螺仪误差模型辨识出陀螺仪各个方向陀螺相对于滚动方向的安装误差并得到补偿系数，...
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- 基于主从惯导技术的航姿系统研究被引量：1
- 2015年
- 为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题,提高系统测量精度,满足使用要求。该系统以零位漂移100(°)/h的石英微机械陀螺仪和偏置稳定性1×10-4 g的石英挠性加速度计为惯性测量器件,配以高速导航计算机,通过融合主惯导信息,达到了系统俯仰角及横滚角小于0.1°的精度。目前该系统已在相关项目上得到验证,满足使用要求。
- 周本清宋军唐永宁阳洪胡旭伯许常燕王瑜
- 关键词：航姿系统卡尔曼滤波
- 基于小型无人机飞行试验的数据采集器被引量：5
- 2017年
- 研究了基于小型无人机飞行试验的数据采集器。利用单片机C8051F121全双工串口UART实时接收飞行试验数据,将数据保存在FLASH芯片K9K8G08U0A中;采用铁电存储器FM25CL64保存数据链表;设计数据提取软件,使用者可根据需要将存储在FLASH芯片K9K8G08U0A中的数据下载到上位机中进行分析和处理。该数据采集器体积约50mm×35mm,成本仅200元,容量为8Gbit,能存储30h的试验数据,保存数据约10年,使用方便可靠,完美实现了试验数据实时记录和按需提取,具有重要的工程应用价值。
- 王瑜芶志平
- 关键词：数据采集器
- 一种微机械陀螺仪零偏自动消除方法
- 本发明公开了一种微机械陀螺仪零偏自动消除方法，步骤如下，1)陀螺仪上电后判断陀螺仪当前状态是静止还是运动，如陀螺仪处于静止状态，则测量陀螺仪上电后的输出，该输出即为当前零偏补偿系数D<Sub>0</Sub>；如陀螺仪处于...
- 芶志平王瑜金雷
- 文献传递
- 一种微机械陀螺仪零偏自动消除方法
- 本发明公开了一种微机械陀螺仪零偏自动消除方法，步骤如下，1)陀螺仪上电后判断陀螺仪当前状态是静止还是运动，如陀螺仪处于静止状态，则测量陀螺仪上电后的输出，该输出即为当前零偏补偿系数D<Sub>0</Sub>；如陀螺仪处于...
- 芶志平王瑜金雷
