芶志平
- 作品数：17 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法
- 本发明涉及属于惯性传感技术领域，特别涉及一种基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法，包括采集加速度计信号并计算单位时间内角度变化量；求取单位时间内加速度信号的平均值；对加速度信息进行有效性判断；计算第t时刻的载...
- 芶志平罗华王文王建文肖凯田先宝
- 文献传递
- 基于插值法的MEMS陀螺温度补偿方法被引量：5
- 2021年
- 温度对微机电系统(MEMS)陀螺零偏影响较大,是影响其测量精度的主要因素之一。该文通过温度循环试验,建立了陀螺零偏与温度间的关系。采用多元逐步回归法和温度分段插值法建立了陀螺零偏温度补偿模型。试验结果证明,两种方法均能准确地反映陀螺零偏随温度变化的情况,且温度分段插值法可以消除明显的趋势项。与多元逐步回归法相比,补偿后全温零偏误差的峰-峰值由0.025(°)/s减小到0.015(°)/s,全温零偏稳定性由32.9(°)/h提高到14.2(°)/h。
- 罗华芶志平冉龙明林日乐
- 关键词：零偏温度补偿插值法
- 速率陀螺仪减振结构
- 本实用新型公开了一种速率陀螺仪减振结构，包括上方敞口的外壳体、顶罩、以及内壳体，所述内壳体为矩形体结构，所述外壳体的内腔为能够容纳内壳体的矩形腔体，在内壳体的顶部与底部分别套设有一橡胶减震罩，该内壳体和橡胶减震罩通过顶罩...
- 余鲲朱振忠雷义明芶志平查安虎刘奎张巧云
- 文献传递
- 一种微机械陀螺仪零偏自动消除方法
- 本发明公开了一种微机械陀螺仪零偏自动消除方法，步骤如下，1)陀螺仪上电后判断陀螺仪当前状态是静止还是运动，如陀螺仪处于静止状态，则测量陀螺仪上电后的输出，该输出即为当前零偏补偿系数D<Sub>0</Sub>；如陀螺仪处于...
- 芶志平王瑜金雷
- 旋转飞行器用微机电陀螺仪
- 芶志平刘奎王清亮张彤王瑜余鲲朱振忠林日乐谢佳维李文
- 微机电陀螺仪是一种采用MEMS工艺制造的微型传感器，具有成本低、体积小、环境适应能力强、便于大批量装配的特点。该项目研制的旋转飞行器用微机电陀螺仪是陆军某新型制导武器系统的重要组成部分，用于测量旋转飞行器运动中角速率信号...
- 关键词：
- 关键词：旋转飞行器传感器
- 基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法
- 本发明涉及属于惯性传感技术领域，特别涉及一种基于微机电系统的惯性测量组合中陀螺仪动态自检方法，包括采集加速度计信号并计算单位时间内角度变化量；求取单位时间内加速度信号的平均值；对加速度信息进行有效性判断；计算第t时刻的载...
- 芶志平罗华王文王建文肖凯田先宝
- 文献传递
- 一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法
- 本发明公开了一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法，先将陀螺仪安装在旋转载体中，再将旋转载体安装在高速转台上。然后采用速率试验法，由陀螺仪误差模型辨识出陀螺仪各个方向陀螺相对于滚动方向的安装误差并得到补偿系数，...
- 芶志平王瑜查安虎刘奎张彤王清亮李勇健刘勇贾晓明
- 文献传递
- 一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法
- 本发明公开了一种用于旋转载体横向姿态测量的陀螺仪动态标定方法，先将陀螺仪安装在旋转载体中，再将旋转载体安装在高速转台上。然后采用速率试验法，由陀螺仪误差模型辨识出陀螺仪各个方向陀螺相对于滚动方向的安装误差并得到补偿系数，...
- 芶志平王瑜查安虎刘奎张彤王清亮李勇健刘勇贾晓明
- 基于因子图的自主导航多源异构信息融合算法被引量：3
- 2021年
- 为了解决惯性导航系统长航时累计误差和实时性问题,提出了一种基于因子图的多源信息融合算法。论文基于和积算法,采用了因子图模型进行基于最大后验概率的状态估计,计算变量的均值和方差完成数据融合,利用超宽带技术和视觉传感器对发生累积误差的惯性导航系统进行校准,完成误差修正。对信息融合算法进行了仿真,结果为:该算法各轴向的误差分别为0.36%和0.31%,解算时间为50 ms。该算法误差仅为惯性导航累计误差的1/3,实时性相较于其它算法更高。
- 姚祖威刘宇郭俊启欧毅邹新海康鹏川芶志平
- 关键词：实时性自主导航和积算法因子图信息融合
- 气动舵机有源振动条件下对石英音叉陀螺零位输出影响
- 2022年
- 石英音叉陀螺仪是一种典型的振动陀螺仪,其在不同载体振动环境中的零位控制技术对制导武器弹体姿态的准确测量非常重要。由于石英音叉陀螺仪本身存在驱动频率、谐振频率和频差等基本振动陀螺仪物理参数,其与载体的基频和倍频可能出现重合进而相互干扰。分析了石英音叉驱动频率、检测频率,载体基频和倍频的相互影响及其在陀螺零位输出状态上的影响形式。针对不同载体频率,设计了石英音叉陀螺仪驱动频率的优化方案并进行振动试验验证,试验结果表明在载体基频180 Hz±5 Hz条件下,石英音叉陀螺仪的驱动频率在11 kHz左右的选取方式能够有效控制陀螺零位输出状态。
- 刘奎蒋军彪芶志平刘立达
- 关键词：驱动频率
