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刘思邦

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运输设备
  • 1篇三废处理
  • 1篇拧紧
  • 1篇自适应控制
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇开盖
  • 1篇机器人系统
  • 1篇机械手
  • 1篇核电
  • 1篇核废料
  • 1篇反演
  • 1篇废料
  • 1篇封盖
  • 1篇杆机构
  • 1篇存取
  • 1篇三废

机构

  • 3篇电子科技大学

作者

  • 3篇刘思邦
  • 2篇葛树志
  • 1篇王强
  • 1篇苏哲
  • 1篇李敏
  • 1篇张峰
  • 1篇黄鹏臻
  • 1篇张万发

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种自动开封盖机器人
本发明公开了的自动开封盖机器人采用了模块化设计结构，其包括升降机构、旋转机构、桶中心定位机构、平动机构、存盖机构、取盖机构、支架和拧紧轴机构。其通过合理的结构设置及其上各机构之间的配合工作，实现了对多个目标桶桶盖的自动开...
葛树志刘思邦王强张峰
文献传递
自动开封盖机器人系统设计及控制
近年来，我国核电站在高精尖设备研发及技术开发方面取得了长足的进步，形成了一系列具有代表性的出口产品，但是也有部分核电站设备和技术，仍然依赖进口，不利于核电设备的升级改造和维护，以及核电站技术的整体出口。作为核电站“三废”...
刘思邦
关键词：自适应控制
一种多功能取盖机械手设备
本发明涉及核废料运输设备领域，特别涉及一种多功能取盖机械手设备，用于拆卸核废料桶的盖，其包括：主体架，主体架通过一升降装置安装于外部的机构上；连杆机构，连杆机构数量等于或大于三组，布置在主体架四周，呈圆周阵列；连杆机构包...
葛树志苏哲李敏刘思邦张万发黄鹏臻
文献传递
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