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张万发

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇虚拟机
  • 1篇虚拟机器人
  • 1篇运动捕获
  • 1篇运输设备
  • 1篇深度图
  • 1篇深度图像
  • 1篇图像
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇连杆
  • 1篇连杆机构
  • 1篇开盖
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇核废料
  • 1篇废料
  • 1篇封盖
  • 1篇杆机构
  • 1篇KINECT
  • 1篇捕获

机构

  • 2篇电子科技大学

作者

  • 2篇张万发
  • 1篇苏哲
  • 1篇李敏
  • 1篇刘思邦
  • 1篇葛树志
  • 1篇黄鹏臻

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种多功能取盖机械手设备
本发明涉及核废料运输设备领域，特别涉及一种多功能取盖机械手设备，用于拆卸核废料桶的盖，其包括：主体架，主体架通过一升降装置安装于外部的机构上；连杆机构，连杆机构数量等于或大于三组，布置在主体架四周，呈圆周阵列；连杆机构包...
葛树志苏哲李敏刘思邦张万发黄鹏臻
文献传递
基于Kinect的虚拟机器人的运动设计方法研究
近些年来，机器人开始走进人们的日常生活中，日益改善着人们的生活方式。而目前机器人与人的人机交互却没有与之相应发展起来。目前人与机器人交互方式仍然是鼠标、键盘、遥控器等传统方式，交互方式单一且不灵活，难以满足机器人日益增长...
张万发
关键词：虚拟机器人人机交互深度图像运动捕获
文献传递
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