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许涛

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇中文专利

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 6篇规划方法
  • 4篇多目标
  • 4篇异构
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇效费比
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 2篇动态优化
  • 2篇动态优化模型
  • 2篇动态自适应
  • 2篇指向
  • 2篇智能体
  • 2篇智能体系统
  • 2篇质心
  • 2篇推力
  • 2篇推力器
  • 2篇排程
  • 2篇启发式算法
  • 2篇切比雪夫

机构

  • 13篇北京理工大学

作者

  • 13篇许涛
  • 4篇王晓光
  • 4篇张景瑞
  • 4篇翟光
  • 4篇张尧
  • 2篇赵书阁
  • 1篇汤亮
  • 1篇关新

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种调整推力器方向指向组合体航天器质心的方法
本发明公开的一种调整推力器方向指向组合体航天器质心的方法，涉及一种在轨服务中组合体航天器的推力器控制方法，其中还包括组合体航天器的质量特性辨识方法，属于航天器的姿态控制领域。具体实现步骤如下：步骤一：在线辨识出组合体航天...
许涛张尧张景瑞翟光赵书阁
文献传递
基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法
本发明公开了一种基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法，包括建立装备群的任务剖面，描述维修活动对任务剖面各装备系统中元件健康状态的影响，以及元件在任务中的条件生存概率；根据装备系统中各部件的逻辑关系，得到装备...
伊枭剑王鹏翔许涛余徽阳
基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法
本发明公开了一种基于分阶段启发式算法的装备群多波次任务维修规划方法，包括建立装备群的任务剖面，描述维修活动对任务剖面各装备系统中元件健康状态的影响，以及元件在任务中的条件生存概率；根据装备系统中各部件的逻辑关系，得到装备...
伊枭剑王鹏翔许涛余徽阳
一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法
本发明公开了一种基于多目标动态优化的异构弹群任务可靠性规划方法，属于异构弹群任务规划技术领域，该方法包括如下步骤：以最大化武器分配的效费比和最大化武器分配的任务可靠性作为优化目标，构建异构弹群的多目标动态优化模型；基于动...
伊枭剑余徽阳许涛陈俊男王晓光
一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法
本发明公开了一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法，包括以下步骤:S1：分别构建领导者和跟随者的状态更新方程；构建跟随者之间的通信拓扑矩阵；构建领导者与跟随者之间的通信拓扑矩阵；S2：计算当前跟随者的合围误差；...
伊枭剑方紫迎许涛
一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法
本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求...
张尧汤亮关新张景瑞何慧东翟光许涛
文献传递
基于SVR与聚类的复杂航天器在轨异常检测方法
本发明公开了一种基于SVR与聚类的复杂航天器在轨异常检测方法，包括使用格兰杰因果关系建模探索遥测数据中的因果关系，再根据得到的关系图表使用SVR模型对经过主成分分析法处理过的数据进行训练，得到预测值和原始数据的误差，使用...
伊枭剑车尚杰许涛刘家铭
基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法
本发明公开了一种基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法，包括：以最大化弹群分配的任务可靠性和最大化弹群分配的效费比为优化目标，构建异构弹群的双目标优化模型；基于MOEA/D算法对所述双目标优化模型求解，且在求解过...
伊枭剑余徽阳许涛王晓光徐其志方紫迎
一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法
本发明公开了一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法，包括以下步骤:S1：分别构建领导者和跟随者的状态更新方程；构建跟随者之间的通信拓扑矩阵；构建领导者与跟随者之间的通信拓扑矩阵；S2：计算当前跟随者的合围误差；...
伊枭剑方紫迎许涛
一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法
本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求...
张尧张景瑞何慧东翟光许涛
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