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刘宇哲

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇运动学
  • 3篇运动学标定
  • 3篇主轴
  • 3篇主轴头
  • 3篇混联机床
  • 3篇机床
  • 2篇动平台
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服系统
  • 2篇伺服系统控制
  • 2篇平动
  • 2篇系统控制
  • 2篇机电系统
  • 2篇机械系统
  • 2篇参数测试
  • 2篇参数设计
  • 2篇电系统
  • 1篇电池
  • 1篇电池板
  • 1篇太阳能

机构

  • 6篇清华大学

作者

  • 6篇吴军
  • 6篇刘宇哲
  • 5篇王立平
  • 3篇李铁民
  • 2篇王冬
  • 2篇于广
  • 2篇张彬彬
  • 1篇汪劲松
  • 1篇陈晓磊
  • 1篇王立平

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 2篇2018
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种五轴混联机床运动学标定的任意姿态测量方法
一种五轴混联机床运动学标定的任意姿态测量方法，其适用的五轴混联机床主要由机床工作台与并联主轴头组成。并联主轴头具有两转动自由度与一平动自由度，且与机床工作台还能形成两平动自由度的相对运动。该测量方法是在混联机床的并联主轴...
吴军王立平刘宇哲李铁民张彬彬佀昊
文献传递
一种并联构型主轴头的伺服系统控制参数设计方法
本发明公开了一种并联构型主轴头的伺服系统控制参数设计方法，属于机械制造及控制领域。该方法首先基于并联构型主轴头的动力学模型提出一种评价各驱动轴动态负载的动力学指标；根据并联构型主轴头的转角范围，利用所提出指标确定动态负载...
吴军王立平王冬于广刘宇哲
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5轴混联机床运动学标定的测量轨迹评价及误差补偿被引量：4
2016年
该文以一台5轴混联机床为对象,对运动学标定中的测量轨迹评价和误差补偿进行实验研究。根据矢量闭环方程和一阶摄动法,分别建立了混联机床的运动学模型和误差模型。基于向量非正交度的描述方法,提出了一种用于评价测量轨迹的指标。利用该指标设计两个不同测量轨迹,并分别进行了标定实验研究,验证了指标的有效性。分析和比较了基于运动学正解和逆解的误差补偿方案,并通过标定实验验证了基于运动学逆解的误差补偿方案更能有效提高该机床的精度。"S"形试件切削实验结果显示94%的测点合格,验证了该指标和误差补偿方案的有效性。
刘宇哲吴军王立平汪劲松
关键词：运动学标定混联机床误差补偿
一种五轴混联机床运动学标定的任意姿态测量方法
一种五轴混联机床运动学标定的任意姿态测量方法，其适用的五轴混联机床主要由机床工作台与并联主轴头组成。并联主轴头具有两转动自由度与一平动自由度，且与机床工作台还能形成两平动自由度的相对运动。该测量方法是在混联机床的并联主轴...
吴军王立平刘宇哲李铁民张彬彬佀昊
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一种并联构型主轴头的伺服系统控制参数设计方法
本发明公开了一种并联构型主轴头的伺服系统控制参数设计方法，属于机械制造及控制领域。该方法首先基于并联构型主轴头的动力学模型提出一种评价各驱动轴动态负载的动力学指标；根据并联构型主轴头的转角范围，利用所提出指标确定动态负载...
吴军王立平王冬于广刘宇哲
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一种二自由度太阳能聚光器并联跟踪机构
本发明涉及一种二自由度太阳能聚光器并联跟踪机构，其属于机械制造领域，该机构包括一个静平台，一个安装光伏太阳能电池板或聚光镜的动平台，以及第一分支，第二分支和第三分支，其中第一分支为限制分支，第二分支和第三分支均为驱动分支...
吴军刘宇哲陈晓磊王立平李铁民
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