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黄晶晶

作品数：19 被引量：3H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇电机
  • 4篇图像
  • 4篇混沌
  • 4篇机械手
  • 4篇加密
  • 3篇映射
  • 3篇数字图像
  • 3篇数字图像加密
  • 3篇通讯接口
  • 3篇图像加密
  • 3篇全向
  • 3篇轮毂
  • 3篇轮毂电机
  • 3篇接口
  • 3篇混沌映射
  • 3篇舵机
  • 2篇弹簧
  • 2篇读卡
  • 2篇读卡器
  • 2篇学号

机构

  • 19篇南京理工大学

作者

  • 19篇黄晶晶
  • 14篇陶卫军
  • 5篇邵奇
  • 5篇陈昊
  • 4篇尹曦
  • 4篇丁林祥
  • 3篇王清华
  • 3篇蒋勇
  • 3篇胡洋洋
  • 2篇李振华
  • 2篇诸云
  • 2篇张冰
  • 1篇朱文超

传媒

  • 1篇计算机科学与...
  • 1篇图像与信号处...

年份

  • 2篇2019
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 6篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于Lorenz混沌系统的比特级彩色图像加密算法
2016年
定本文提出了一种基于Lorenz混沌系统的比特级彩色数字图像加密算法,针对彩色数字图像的三个分量R、B、G,用Lorenz混沌系统产生的x、y、z三个维度的混沌序列分别进行加密,最后再合而为一。加密时,把每一个十进制的像素值看成是八位二进制数,利用混沌序列的升序排列位置索引进行置乱,达到像素融合的目的,实现图像的加密。加解密数值实验和算法的有效性安全性分析,说明该算法安全有效,具有较高的抗攻击能力。
黄晶晶王清华李振华
关键词：混沌加密算法
一种全向式移动轮模块
本实用新型提出一种全向式移动轮模块。舵机和花键轴安装在安装主板上；花键轴的一端固定有花键轴齿轮，另一端固定有U型板；舵机输出轴上的舵机齿轮与花键轴齿轮相啮合；轮毂电机转动轴的左右两端固定在U型板的两个枝杈端部；控制板通过...
陈昊陶卫军刘佳耀李曾健黄晶晶邵奇
一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂
本发明公开了一种带有自动按压按钮功能的智能机械手臂，包括四个自由度，每个自由度均由一个伺服电机与谐波减速器组成的驱动模块控制，具有四个编码器，可对四个自由度每次运动的角度进行检测，具有一个工业摄像机，用于自动寻找并识别目...
陶卫军刘佳耀胡洋洋黄晶晶蒋勇
文献传递
一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置
本发明公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接...
尹曦陶卫军徐俊翊丁林祥黄晶晶张成就
文献传递
作业本排序机
本发明公开了一种作业本排序机，以高效、便捷、有序的完成课堂作业本收发为目的，本发明采用一种滚筒式结构，由上收集柜、存储柜、下收集柜、支架、步进电机、扫描仪、舵机、读卡器、直流电机和控制模块组成，本发明以条码扫描器获取学号...
张冰陶雄伟黄晶晶林益雄孙钧成陶卫军诸云
文献传递
一种仿人机械手臂
本实用新型提出一种仿人机械手臂。包括臂部六个自由度，以及手爪开合一个自由度；手臂六个自由度包括前端臂部三个自由度和末端腕部三个自由度；前端臂部三个自由度为腰部回转运动、大臂摆动和小臂摆动，末端腕部三个自由度为两个手腕回转...
李曾健陶卫军陈昊黄晶晶邵奇
文献传递
走廊内移动机器人的运动控制与组合导航技术研究
随着全球城市化的深入展开以及社会老龄化步伐的加速，走廊内的移动机器人将会在巡逻安保、公众引导、电子商务等领域受到足够的重视。本课题中针对楼道环境，设计并制作了一台两驱移动机器人，并对机器人的运动控制和组合导航技术展开深入...
黄晶晶
关键词：移动机器人运动控制组合导航
一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置
本发明公开了一种用于电动护理床的坐便器移动定位装置，包括固定架、驱动机构、垂直运动机构、水平运动机构、坐便器；固定架固定在护理床底部；间歇齿轮与传动齿轮构成齿轮副，传动齿轮安装在第一转轴上；第一转轴通过连杆结构与滑块连接...
尹曦陶卫军徐俊翊丁林祥黄晶晶张成就
一种非火工点式分离装置
本发明公开了一种非火工点式分离装置，包括捕获端、分离端和贯穿二者的分离主轴，所述捕获端、分离端可在分离主轴上相对滑动；捕获器壳体上固连扭转弹簧支架，所述扭转弹簧支架固连扭转弹簧的一端，扭转弹簧的另一端位于分离主轴顶端的凹...
丁林祥陶卫军黄晶晶徐俊翊尹曦马炜滕
一种新型擦地机器人
本发明公开了一种新型擦地机器人，包括骨架，其中骨架的中部设置水箱，水箱的上部设置上密封盖和下密封盖，所述水泵和风机通过螺栓组固定在擦地机器人骨架上，风机上设置风机连接件，下密封盖的中部嵌有过滤杯，骨架的侧壁设置传感器固定...
刘佳耀查文彬陶卫军胡洋洋黄晶晶蒋勇朱文超董力源
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共2页<12>
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