沈剑豪
- 作品数：16 被引量：1H指数：1
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 基于机器视觉的复杂光照环境下驾驶员情绪识别算法研究
- 驾驶员在消极情绪状态下的驾驶行为是造成交通事故的重要原因之一,特别是由消极情绪所引发的“路怒症”(Road Rage)现象,严重影响了驾驶员的安全驾驶。因此研究驾驶员情绪识别理论与方法,实时监测驾驶员的情绪状态,在驾驶员...
- 沈剑豪
- 关键词：CNN表情识别情绪识别机器视觉
- 文献传递
- 一种电动汽车的独立转向系统
- 本实用新型适用于电动汽车技术领域，提供了一种电动汽车的独立转向系统，其包括整车电控系统、转向电机、转向组件、悬架组件以及车轮组件。所述整车电控系统包括ECU，转向电机与ECU电连接；转向组件的上端与转向电机的输出轴连接；...
- 徐颖徐刚陈碧云池成沈剑豪单新贾文豪魏波仇宇文卢泽丰
- 文献传递
- 一种电机控制半物理仿真系统
- 本实用新型公开了一种电机控制半物理仿真系统，包括顺次连接的PC机A、三相同步或异步电机控制驱动器、信号处理电路、NI工控机和PC机B，信号处理电路包括调理板和隔离板，调理板的信号输出端和隔离板的信号输入端均接入屏蔽式I/...
- 徐刚程涛徐颖余得贵曾德怀沈剑豪
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- 城市轨道交通运行中的车钩力最优控制策略被引量：1
- 2018年
- 通过建立多质点城市轨道交通仿真模型,以深圳地铁1号线为研究背景,将优化列车之间车钩力作为控制目标,在列车达到某一恒速运动和恒力启动加速运动2种工况下,分析车钩力与牵引力之间的关系,进而依据车钩力仿真结果,提出列车评价车钩力标准,得到列车合理控制策略。其间,采用2种模型并行试验、牵引力合理分组和数理统计的方法,得出试验结论。并基于列车计算以及仿真结果对比分析,验证仿真试验的合理真实性。试验结果表明:在满足地铁车辆运行标准前提下,列车在恒力启动加速以及恒速运行2种工况下,可验证最优控制策略并非列车牵引力平均分配控制策略,进而可得到列车最优控制方式。
- 荆飞瑶徐刚尹健沈剑豪
- 关键词：地铁车辆牵引力计算编组车钩力仿真计算
- 目标感知方法、装置和介质
- 本发明公开了目标感知方法、装置和介质，该方法包括以下步骤：获取目标画面的第一图像；获取目标画面的第一坐标；通过对第一图像进行图形分割获取第二图像；投影第一图像和第二图像到第一坐标，将第一坐标进行坐标转换，获取目标画面的目...
- 徐刚邓远志池成周阳沈剑豪
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- 一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置
- 本实用新型提供一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置，其包括转向电机、转向系统、悬架系统及车轮系统；该转向系统连接在该转向电机的下端，悬架系统连接在该转向系统的下端，车轮系统通过车轮系统面板连接在悬架系统的下端；悬架系...
- 徐颖徐刚陈碧云沈剑豪池成郭超李亚超李卫硕陈佳
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- 电动车轮毂转向悬架系统
- 本发明实施例适用于电动车技术领域，提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统，执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器，悬挂装置的下...
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- 一种电机控制半物理仿真方法及系统
- 本发明公开了一种电机控制半物理仿真方法及系统，所述方法：S1.通过运行NI的LabWindows/CVI Real-Time模块来建立电机实时运行仿真模型；S2.控制三相同步或异步电机控制驱动器运行；S3.三相同步或异步...
- 徐刚程涛徐颖余得贵曾德怀沈剑豪
- 一种实时方向盘转角采集系统
- 本发明适用于汽车仿真实验技术领域，提供了一种实时方向盘转角采集系统。本发明的转角信号采集器根据方向盘转向杆的旋转产生脉冲信号，并将产生的脉冲信号发送给转角信号处理器，转角信号处理器根据接收到的所述脉冲信号进行计数，并根据...
- 徐颖徐刚单新池成陈碧云沈剑豪贾文豪魏波仇宇文龙睛
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- 一种电机控制半物理仿真方法及系统
- 本发明公开了一种电机控制半物理仿真方法及系统，所述方法：S1，通过运行NI的LabWindows/CVI Real‑Time模块来建立电机实时运行仿真模型；S2，控制三相同步或异步电机控制驱动器运行；S3，三相同步或异步...
- 徐刚程涛徐颖余得贵曾德怀沈剑豪
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