沈志远
- 作品数：10 被引量：27H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 空中交通管制员疲劳检测与管理综述被引量：5
- 2021年
- 我国民航事业的发展需要依靠大型运输客机的自主研发和高效的空中交通管理体系两大软硬实力的支撑。空中交通管制员作为空中交通管理的核心要素,其疲劳状态的检测与管理对于航空安全具有重要作用。本文首先从传统主观量表评定和客观评定方法两个方面详细阐述了国内外疲劳检测的研究成果,分析其优缺点;然后介绍了基于语音分析的管制员疲劳特征提取与检测算法,并且着重介绍了基于深度学习模型的语音疲劳状态识别算法;最后阐述了管制员疲劳检测成果对管制运行安全和效率提升的应用前景。研究成果可为从事管制员疲劳检测与管理的研究人员提供参考和借鉴。
- 沈志远魏义涛闫永刚赫海园
- 关键词：空中交通管理管制员语音分析特征提取
- 基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化
- 2020年
- 文中提出了一种基于Guass伪谱法的多无人机无冲突路径优化算法.通过对多无人机建立合适的优化模型,将无人机路径规划问题转换成最优控制问题:目标函数设定为任务时间最短和综合代价函数最小,约束条件包括无人机动力学方程,边界约束,自身性能约束,路径约束等.然后运用Gauss伪谱法将连续时间的最优控制问题转换成含有多个不等式约束的非线性规划问题,并用序列二次规划法对其进行求解,最后搭建低空空域仿真环境.研究结果显示两架无人机在各自加上保护区后会给出在线调整高度的路径优化策略,飞行时间由208 s增加到237 s,但是避开了与动态障碍物存在冲突风险的空间,验证了Gauss伪谱法解决多无人机路径优化问题的可行性和高效性.
- 赵帅沈志远魏文斌
- 关键词：无人机最优控制问题GAUSS伪谱法
- 一种基于广义Jaccard系数的改进SAMP压缩信号快速恢复算法被引量：1
- 2023年
- 压缩感知算法作为一种信号处理方法,可以解决机场终端区实时频谱监测的问题。基于稀疏度自适应匹配追踪(SAMP)信号重构算法,引入了广义Jaccard系数、t-平均相关系数、变步长思想,提出了JTVSSAMP算法。在算法的原子筛选部分引入广义Jaccard系数可以减少原子混淆导致的精度下降问题,t-平均相关系数的引入可以避免测量矩阵RIP系数的计算,降低了算法的复杂度,变步长思想中的大步长迭代,小步长靠近的步骤使得算法的效率及精度都大大提升。采用一维高斯随机稀疏信号作为测量信号进行仿真,可以有效的模拟机场终端区经过能量检测后的测量信号,经过仿真,JTVS-SAMP在不同的测量数、稀疏度情况下的算法重构成功率的表现明显优于传统压缩感知算法,且与SAMP算法相比,JTVS-SAMP在重构误差和算法时间方面的表现均有显著提升。
- 时天昊白银山沈堤沈志远
- 关键词：压缩感知信号重构变步长
- 考虑多约束因素的物流无人机网络高精度风险分析模型被引量：1
- 2024年
- 物流无人机为全球快递物流业的扩张带来了新的机遇,有效克服了地面运输方式的不足。当前物流无人机仍处于起步阶段,因此有必要分析其运行过程中的碰撞风险。本文采用冲突区碰撞建模理论,根据物流无人机的特点和局限性,研究了其在特定空域飞行内的安全隐患。首先,为了衡量可靠性和故障率等多种因素对物流无人机在特定空域安全运行的影响,建立了物流无人机与其他无人机在特定空域的碰撞风险分析模型。然后,通过分析影响物流无人机安全运行的因素,包括空域条件、人机系统、环境条件和管理条件,建立了在特定空域运行的物流无人机与民用飞机碰撞风险分析模型。为了验证所提出模型的准确性,本研究对这两种情况下的模型进行了求解,并与国际民航组织制定的安全性标准进行了比较。
- 闫永刚闫永刚沈志远沈志远
- 一种融合神经网络与熵权法的多用户飞行程序评价体系被引量：1
- 2023年
- 飞行程序人员主要依据国际民航组织(International Civil Aviation Organization,ICAO)第8168号规章从飞行安全考虑,兼顾部分经济性指标进行程序设计。目前,飞行程序设计鲜有考虑所涉及的不同用户的需求。同时,对飞行程序的评价主要依据专家经验打分,缺少对客观因素的分析。本文面向飞行程序涉及的4个用户,提出了一种融合神经网络与熵权法的飞行程序评价体系。首先,分析了飞行员、民航管制员、军航管制员、机场和城市规划部门4个飞行程序用户对飞行程序的需求,从而基于多用户需求建立了飞行程序的三级评价体系。再次,通过利用基于神经网络计算的主观权重以及基于熵权法的客观权重,利用博弈论框架得到了一种综合性主客观权重的评价体系。最后,基于中国西部某军民航合用机场的离场程序,对评估体系进行了实例验证,并对程序中的改进方向提出了建议。综合多用户需求的飞行程序将在空域资源受限条件下进一步提升空中飞行效率,降低延误。
- 沈志远李贺谢辉李云翔
- 关键词：交通运输飞行程序设计神经网络熵权法
- 基于双层最优控制的飞行程序优化模型被引量：1
- 2022年
- 针对缺少对飞行程序水平剖面和垂直剖面综合优化的研究现状,提出了一种基于双层最优控制的飞行程序优化模型。首先,为了响应绿色民航的发展目标,将降噪和减排作为飞行程序优化的多目标,以减少污染物排放为上层问题,以降低噪音影响为下层问题,建立两步优化问题间的联系与限制;然后,通过遗传算法NSGAMO-2进行求解,得到最优帕累托解集;最后,以西部某军民航合用机场的进近程序进行实例验证,对比分析了优化前后的污染排放量和噪音影响范围。结果表明优化后飞行程序能够实现降噪减排的效果,验证了本文模型的可行性。
- 姜英杰李贺沈志远卢朝阳
- 关键词：空中交通管理飞行程序最优控制遗传算法
- 考虑尾流影响的侧向双跑道机场的跑道容量研究被引量：13
- 2020年
- 侧向跑道由于能够灵活面对强侧风的影响从而提高机场的效率,在我国大型机场的规划设计中逐渐推广。但是目前国内外在侧向跑道容量模型方面的研究较少,因此对侧向跑道的跑道容量模型的研究具有重大的意义。本文针对侧向双跑道系统,考虑了一组侧向跑道上航空器之间的尾流影响,通过计算尾流消散时间给出了侧向跑道航空器的放行条件,同时利用时序图得出在侧向双跑道系统中连续进场航空器间插入离场航空器的条件,从而构建出侧向双跑道系统的跑道容量理论计算模型;最后以成都天府国际机场一期跑道为算例,计算出尾流影响下侧向双跑道系统的小时容量,并给出航班起降架次表,验证了模型的正确性,为侧向跑道机场的跑道容量理论计算提供了参考。
- 沈志远胡莹莹
- 关键词：跑道容量
- 基于双磁阻传感器的场面移动目标检测算法
- 2015年
- 针对无线磁阻传感器网络的场面移动目标检测系统,提出了一种基于双磁阻传感器的状态互补融合检测算法。算法综合考虑了目标地磁信号的实际特征,将双传感器获取的地磁信号进行数据融合,以避免由于航空器地磁信号的不连续特征而导致的误检为多个目标。验证结果表明,算法较于改进的自适应阈值算法,大大提高了场面移动目标的检测准确率,且算法简单,运行速度快,可以应用在无线节点的微处理器中检测场面移动目标。
- 高尚峰汤新民沈志远韩松臣沙元洲
- 关键词：跑道入侵磁阻传感器
- 机场场面多传感器多轴向感知信号的融合方法被引量：3
- 2016年
- 为实现对机场场面航空器/车辆的识别,提出基于D-S证据理论的多轴向传感器二级融合方法,对多个磁阻传感器获取的非协作目标感知特征进行融合。通过最大隶属度原则确定单轴向基本概率分配函数,采用基于证据间相似系数的一级融合方法确定单传感器的3个轴向合成概率分配函数;考虑到传感器网络中的各传感器的感知磁信号的差异性,通过地磁信号能量值的方法分配各证据权重,利用加权综合法进行二级融合。实验结果显示,不考虑3轴向之间相关性及证据间信号能量权重的融合方法的总体识别率仅为63.1%;仅考虑3轴向之间相关性的融合方法的总体识别率为65.6%;仅考虑证据间信号能量权重的融合方法的总体识别率为69.6%;而基于证据间相似系数和信号能量值权重二级数据融合方法的总体识别率高达81.1%。
- 汤新民吴淼高尚峰沈志远
- 关键词：航空运输D-S证据理论磁阻传感器
- 1种机场场面移动目标特征提取方法被引量：2
- 2015年
- 目标特征提取作为其类型识别的关键问题,对保证机场场面运行安全有着重要的研究意义。基于地磁传感器(anisotropic magneto resistance,AMR)采集的机场移动目标磁信号,提出了1种综合考虑磁信号的时域及频域特征的目标检测方法,内容包括目标检测,磁信号的时域及频域特征提取。该方法首先通过在跑道中线布置双传感器方式感知信号并计算目标长度,基于目标长度规整时域信号获得其峰值特征;其次利用小波变换3层分解已规整的时域信号,并归一化各阶及近似信号能量值作为提取信号的频域特征,最终与信号时域特征共同构成信号的全部特征。在实验验证中,利用目标特征区分度测度方法使得不同目标之间的相似度均低于0.79,相比于单一时域或频域特征提取方法,时频特征提取方法消除了不同目标间极端相似的现象。
- 吴淼汤新民沈志远高尚峰
- 关键词：智能交通特征提取
