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李春旺

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：石家庄煤矿机械有限责任公司更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 4篇钻臂
  • 4篇钻车
  • 4篇掘进钻车
  • 4篇打眼
  • 3篇钎杆
  • 2篇隧道
  • 2篇炮眼
  • 2篇自动定位方法
  • 2篇巷道
  • 2篇矿山巷道
  • 2篇工程隧道
  • 1篇信号
  • 1篇信号传输
  • 1篇遥控
  • 1篇通信
  • 1篇通信模块
  • 1篇主机
  • 1篇主机控制器
  • 1篇网络
  • 1篇无轨胶轮车

机构

  • 6篇石家庄煤矿机...

作者

  • 6篇李春旺
  • 6篇李树辉
  • 5篇杜立云
  • 4篇王凯明
  • 4篇张帅
  • 4篇姚海峰
  • 2篇王保丽
  • 2篇李伟
  • 2篇刘伟
  • 2篇宋月辉
  • 1篇曹平
  • 1篇李英娜
  • 1篇杨阳

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车...
李树辉姚海峰杜立云张帅李春旺王凯明贾承钢宋月辉
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掘进钻车钻臂
本实用新型公开了一种掘进钻车钻臂，具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂，该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1、第2和第3自由度无论如何变化交点坐标均不变，在这种情况下即使支...
刘伟李树辉姚海峰张帅杜立云王凯明李春旺贾承钢王保丽李伟石书婧
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一种具有OLED显示器的矿用电动无轨胶轮车
本实用新型公开了一种具有OLED显示器的矿用电动无轨胶轮车，在电动无轨胶轮车前面板的中上部设有本质安全型防爆仪表壳体，本质安全型防爆仪表壳体包括面板和外壳，面板的前端面上设有观察窗，面板的后端面与外壳的开口端通过密封垫螺...
李树辉杨阳牛占卫李春旺
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矿用遥控绞车
本实用新型公开了一种矿用遥控绞车，包括设置在绞车操作台上的控制器以及设置在车载控制台上的遥控器；所述操作台上还设置有与控制器连接的无线通信模块Ⅰ，车载控制台上设置有与遥控器连接的无线通信模块Ⅱ，所述无线通信模块Ⅰ和无线通...
李树辉肖铁锁李英娜李春旺杜立云曹平喻力阳
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掘进钻车自动定位方法
本发明公开了一种掘进钻车自动定位方法,适用矿山掘进钻车在打眼时钎杆的定位。根据钻车在钻臂上设置6个自由度和8个关键点，并建立巷道的三维空间全局坐标系以及以钻臂与机身的轴套的铰接点为局部坐标原点的三维空间局部坐标系；使钻车...
李树辉姚海峰杜立云张帅李春旺王凯明贾承钢宋月辉
掘进钻车钻臂
本发明公开了一种掘进钻车钻臂，具体是指一种可实现运动学快速精确逆向数值求解的新型掘进钻车钻臂，该钻臂第1、第2和第3自由度旋转绕轴为两两相交状态，且第1、第2和第3自由度无论如何变化该交点坐标均不变，在这种情况下即使支管...
刘伟李树辉姚海峰张帅杜立云王凯明李春旺贾承钢王保丽李伟石书婧
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