张泽
- 作品数:16 被引量:120H指数:7
- 供职机构:中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术理学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于对偶四元数的交会对接相对位姿测量算法被引量:7
- 2011年
- 为了提高交会对接近距离段的相对位置姿态测量的实时性和准确性,提出了利用对偶四元数方法求解交会对接近距离段的相对位姿.该方法可以整体考虑追踪航天器坐标系和目标航天器坐标系间的相对旋转和平移,保持了刚体运动的完整性,克服了传统方法的缺陷.数值仿真验证了该方法的有效性.
- 张泽段广仁孙勇
- 关键词:航天器交会对接相对位姿视觉测量
- 基于TracePro的空间目标光学散射特性建模与仿真被引量:17
- 2014年
- 为给空间目标光学探测与识别提供数据支持,建立了基于TracePro的空间目标光学散射特性计算模型.以空间目标天基红外系统为例,综合考虑目标的结构特性、材料特性、背景特性及轨道特性,通过TracePro中建立几何模型、设定材质、设定光源、计算光线路径等环节,对目标光学散射特性进行仿真分析.结果表明,目标的光谱辐照度曲线与太阳一致.镜反射时,目标的等效光谱反射率曲线与砷化镓电池片一致,随着目标旋转,目标的等效光谱反射率曲线趋向于与包覆材料一致,而后保持不变.为空间目标光学散射特性研究思路提供了借鉴.
- 孙成明赵飞张泽
- 关键词:空间光学散射特性TRACEPRO
- 新的捷联惯性导航划桨误差补偿算法被引量:2
- 2010年
- 针对实际捷联惯性导航系统解算中的圆锥误差和划桨误差,结合已解算出的当前时刻之前两个周期的姿态信息对旋转矢量进行修正的算法,利用算法的对偶性原理,将该算法应用于划桨误差补偿算法中。在划桨运动下对该算法进行了仿真,仿真结果表明,该划桨误差补偿算法具有与解析解相当的精度。
- 张泽段广仁
- 关键词:捷联惯性导航圆锥误差对偶原理
- 自加速光的调控及其新奇应用被引量:18
- 2016年
- 实现自弯曲光乃至自回旋光一直是人们的梦想与科幻的题材。近年来,艾里光束以及推广的自加速光束因其无衍射、自弯曲传输以及自愈等奇异特性引起了人们极大的研究兴趣。这些光束的构想不仅得到了实验证实,而且具有广泛的应用前景,包括操控微纳颗粒、等离子体通道和表面等离子体激元、电子加速、精密成像、湍流传输、引导放电等,这些应用前景使得自加速光倍受青睐,成为一个广泛关注和激动人心的前沿热点课题。本文简单综述了基于相位调制的自加速光束的研究进展,包括自加速光束的产生和传输特性,以及其在空域和时域的推广与调控,并着重介绍自加速光在若干领域的新奇应用。
- 陈志刚许京军胡毅宋道红张泽赵娟莹梁毅
- 关键词:物理光学相位调制无衍射自修复
- 自加速类贝塞尔-厄米-高斯光束的理论和实验研究被引量:4
- 2014年
- 空间相位调制一直是设计新型自加速光束的重要方法.参照类贝塞尔光束产生的思路,从理论上提出了一种新型的自加速无衍射类贝塞尔-厄米-高斯光束,并从数值模拟和实验两个方面研究此光束沿不同轨道的演化.理论上通过对厄米-高斯光束进行相位调制,产生了不同模式的自加速类贝塞尔-厄米-高斯光束.采用分步傅里叶算法模拟了(0,1),(1,0),(1,1)和(1,2)阶类贝塞尔-厄米-高斯光束沿预设轨道的传输过程.采用计算全息和空间光调制技术在实验中观察了类贝塞尔-厄米-高斯光束沿预设轨道的传输,例如抛物、双曲、双曲正割和三维轨道.实验观察与理论结果符合得很好.实验验证了不同阶类贝塞尔-厄米-高斯光束的奇特光斑结构,验证了光束的非衍射特性及传输轨道的可控性,且理论模拟验证了光束的自修复特性.作为此前研究的类贝塞尔光束的一般形式,本文所得到的光束可用于构造出更加新型实用的光束.
- 赵娟莹邓冬梅张泽刘京郊姜东升
- 关键词:空间光调制器无衍射
- 超定条件下基于星敏感器的姿态确定
- 本文在分析恒星敏感器测姿原理的基础上,研究了在超定条件下基于恒星观测矢量确定飞行器姿态的方法。从理论上推导了基于二维观测矢量确定运载体姿态的TRIAD算法,并推导出了当视场中具有多星可供选择时最小二乘意义下姿态确定算法。...
- 张泽段广仁
- 关键词:星敏感器TRIAD最小二乘
- 文献传递
- 角速率输入条件下圆锥误差补偿算法
- 2012年
- 针对捷联惯导系统中利用角速率拟合角增量进行圆锥误差补偿精度下降和实时性变差的问题,提出了一种直接利用陀螺的角速率输出进行圆锥误差补偿的算法,利用角速率的叉乘项来拟合圆锥误差补偿项,并推导了四子样圆锥误差补偿算法的具体表达形式,并从本质上阐述了圆锥误差的存在机理。在典型圆锥运动条件下通过对所提算法的仿真并和理论解析解的做差比较,验证了所提算法的可行性和有效性。
- 段广仁张泽孙勇
- 关键词:捷联惯性导航系统圆锥误差姿态解算航天器
- 基于拟能量的高超声速飞行器再入轨迹优化被引量:4
- 2011年
- 考虑高超声速飞行器再入过程总加热量最小,基于拟能量将单段轨迹优化转化为多段轨迹优化问题,采用非等间距控制变量参数化方法对每段轨迹分别优化.高超声速飞行器再入轨迹必须满足热流率、动压和过载3个约束.通过把控制变量参数化,同时引入时间尺度变换和不等式约束转化方法,将轨迹优化问题转化为含有约束的非线性规划问题.基于拟能量概念,将再入轨迹进行了分段优化,以4段为例进行了仿真,计算时间比单段情况下缩短了约50%.
- 孙勇段广仁张卯瑞张泽
- 关键词:高超声速飞行器
- 高超声速飞行器再入过程改进气动系数模型被引量:23
- 2011年
- 针对高超声速飞行器再入过程气动系数模型和参数辨识问题,基于公开的气动系数数据,综合考虑攻角和马赫数两个主要因素,分析了气动系数与二者的函数关系,建立了高超声速飞行器的改进升力系数和阻力系数模型,采用非线性最小二乘法进行模型参数辨识,得到参数辨识结果。将已知的气动数据与改进气动系数模型计算值进行对比,升力系数和阻力系数的相对误差平均值均小于5.10%,表明所建立的改进气动系数模型具有较高的精度,可以用于高超声速飞行器再入轨迹优化和仿真。
- 孙勇段广仁张卯瑞张泽
- 关键词:参数辨识高超声速飞行器
- 基于恒星敏感器的姿态确定算法研究被引量:9
- 2008年
- 星敏感器是一种精度极高的姿态敏感器。基于恒星敏感器的姿态确定问题,从理论上推导了利用TRIAD算法,QUEST算法和Euler-q算法求解姿态矩阵的公式;以Wahba损失函数为指标,利用确定已知的方向余弦阵、恒星观测矢量及在噪声干扰下的星敏感器的观测矢量,对比研究了各种算法的优缺点。利用一个标准星表,通过仿真计算验证了上述三种算法的正确性和有效性。
- 陈希军张泽史话
- 关键词:TRIADQUEST