王康
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金上海市博士后科研资助计划资助国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于后向差分Delta算子的卡尔曼滤波算法及其仿真
- 2016年
- 在高速采样时,Delta算子离散化模型的参数趋于原来的连续时间模型,且Delta算子实现时系统具有较好的数字特性,使其能够改善基于传统移位算子的离散卡尔曼滤波中存在的滤波发散问题。该文采用正交投影法,推导了基于Delta算子的随机线性离散系统的卡尔曼滤波方程,最终给出了基于后向差分Delta算子的卡尔曼滤波递推算法,并进行了仿真研究。实验结果和性能分析表明,在高频采样情形下基于后向差分Delta算子的递推卡尔曼滤波的收敛性能优于常规卡尔曼滤波。
- 宋召青王康
- 关键词：DELTA算子卡尔曼滤波正交投影
- 基于支持向量机的迟滞系统建模及性能研究被引量：3
- 2015年
- 迟滞系统广泛存在于各工程领域,但由于迟滞非线性系统的不确定性、状态不可测等特性,因此迟滞系统在建模方面存在一定的困难。针对上述问题,提出了一种采用最小二乘支持向量回归机的解决方案,对系统进行建模方法的研究,并利用粒子群算法、量子粒子群算法等对最小二乘支持向量机中的惩罚参数γ和核函数参数σ的组合进行优化,以提高模型性能及泛化能力。仿真结果表明,利用粒子群优化算法的最小二乘支持向量回归机对迟滞系统的模型仿真可以得到较好的结果。
- 宋召青龙玉峰王康
- 关键词：最小二乘支持向量回归机粒子群算法量子粒子群算法
- 潜艇巡航目标导航定位仿真研究
- 2016年
- 在研究潜艇航行的导航定位问题中,潜艇远程长航时要求导航系统稳定。但是由于惯性导航系统元件陀螺仪会产生漂移误差,造成定位精度不准。为了确保潜艇的航行安全以及可靠性,需要保证潜艇长航时导航定位的精度。提出采用Delta算子高速采样方法,结合潜艇惯性导航系统误差模型,利用Delta算法对惯性导航系统误差方程进行解算,并进行常规卡尔曼滤波处理,实验结果表明,所得的经纬度定位精度较之传统的z域离散化解算方法优越,证明导航改进算法在高速采样情形下能有效提高潜艇长航时的导航定位精度。
- 宋召青王康
- 关键词：长航时卡尔曼滤波
