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杨大庆

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇对角阵
  • 1篇信息交换
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇卡尔曼滤波算...
  • 1篇可观测性
  • 1篇标准形
  • 1篇并行计算

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇汪叔华
  • 1篇杨大庆

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇1993
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种解耦最优分布式卡尔曼滤波算法
1993年
本文介绍一种能解耦的最优分布式卡尔曼滤波算法,它在现有的各种分布式卡尔曼滤波算法中最有特色。它应用Luenberger标准形,把一个高阶大系统分割成n个彼此没有信息交换的独立的低阶子系统,从而构成了n个独立子系统的卡尔曼德波器。这种算法最适合于应用多微处理器的分布式滤波的并行计算。由于各子系统的滤波计算是独立的,所以大大节省了滤波计算时间,提高了滤波的实时性。
汪叔华杨大庆
关键词：卡尔曼滤波算法标准形信息交换并行计算对角阵
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