姬春艳
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西安理工大学理学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：理学电子电信更多>>
- 平方根体积积分卡尔曼滤波
- 2016年
- 体积积分是一种新的具有较高代数精度的积分方法。为了提高非线性滤波算法的精度和数值稳定性,将体积积分规则和平方根分解引入卡尔曼滤波框架中,提出了平方根体积积分卡尔曼滤波算法(SRCQKF)。新算法采用球半径体积规则和高斯-拉盖尔积分规则计算积分点,利用矩阵的QR分解得到协方差矩阵的平方根并传播平方根。两个典型的非线性系统的实验结果表明,与体积卡尔曼滤波相比,新算法提高了非线性状态的估计精度,具有较高的数值稳定性。
- 郭文艳姬春艳周吉瑞
- 非线性积分卡尔曼滤波算法研究
- 非线性现象在现实生活中十分普遍，研究非线性系统的最优滤波具有重要的理论意义和实用价值。本文对贝叶斯框架下的随机离散时间非线性系统的最优滤波问题进行研究。 本文先介绍了贝叶斯滤波原理，阐述了近些年提出的基于函数逼近和积分...
- 姬春艳
- 关键词：卡尔曼滤波算法非线性系统多传感器融合
- 文献传递
- 体积积分新息滤波
- 2015年
- 为了提高扩展新息滤波的精度,将体积积分方法和新息滤波相结合,提出了体积积分新息滤波算法。新算法采用三阶球半径体积规则和高斯-拉盖尔积分规则选择积分点,估计新息滤波的新息状态和新息矩阵,不需要计算非线性函数的雅克比矩阵。实验结果表明,与扩展新息滤波和体积新息滤波相比,新算法提高了非线性系统的估计精度。
- 郭文艳姬春艳
