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张西宁
作品数:
2
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供职机构:
教育部
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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刘飞
教育部
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2篇
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自动化与计算...
主题
2篇
迭代学习
1篇
导数
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微分增益
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2篇
2012
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基于控制输入的PD型模糊迭代学习控制器设计
为改善PD型迭代学习控制器的迭代速度和跟踪精度,引入了两个模糊控制器:其中一个模糊控制器是将上一次迭代的输入与输出误差作为输入,比例增益的变化量作为输出,对比例增益进行调节;另一个模糊控制器将上一次迭代的输入与输出误差的...
张西宁
刘成林
刘飞
关键词:
迭代学习
控制器
模糊控制
微分增益
文献传递
一类P型模糊迭代学习控制器设计
为了改善P型迭代学习算法的收敛速度,提出了一种新的模糊迭代学习控制算法,该算法把迭代学习的上次输入、误差及误差的导数作为模糊控制器的输入,把比例增益的变化量作为输出。MATLAB仿真结果表明:新型的模糊迭代学习控制远比传...
张西宁
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