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程昊

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 5篇手术
  • 5篇手术机
  • 5篇手术机器人
  • 5篇机器人
  • 3篇连续体
  • 2篇调节机构
  • 2篇输出轴
  • 2篇牵引索
  • 2篇作业机
  • 2篇作业机械
  • 2篇往复直线运动
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机械臂
  • 2篇夹持杆
  • 2篇夹持器
  • 2篇建筑
  • 2篇扳机
  • 2篇操作手
  • 2篇操作台
  • 2篇传动

机构

  • 7篇山东大学

作者

  • 7篇杜付鑫
  • 7篇程昊
  • 5篇李贻斌
  • 4篇宋锐
  • 3篇张涛
  • 2篇王建军
  • 1篇张建刚

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
共 8 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统
本发明涉及一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统，包括基座和操作台，基座和操作台之间设置有至少三个沿圆周等间隔分布的操作机构，操作机构包括固定操作台的第一平行四边形连杆机构，第一平行四边形连杆机构与从动杆连接，从动...
杜付鑫贾泽龙林则晨类延强程昊张兴尧李贻斌宋锐
一种基于杆传动的手持式手术机器人
本发明涉及一种基于杆传动的手持式手术机器人，包括手持部，手持部内部设有驱动机构，手持部通过刚性管连接夹持器，刚性管上设有快换机构，手持部设有扳机和按钮；夹持器位于刚性管远离手持部的一端，夹持器通过夹持连杆组件与夹持杆连接...
杜付鑫张钢汤小龙张涛曾汉董志超蒋博程昊宋锐
一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统
本发明涉及一种用于手术机器人的主操作手及手术机器人系统，包括基座和操作台，基座和操作台之间设置有至少三个沿圆周等间隔分布的操作机构，操作机构包括固定操作台的第一平行四边形连杆机构，第一平行四边形连杆机构与从动杆连接，从动...
杜付鑫贾泽龙林则晨类延强程昊张兴尧李贻斌宋锐
一种手术机器人五自由度柔性操作臂
本发明涉及手术机器人技术领域，特别涉及一种手术机器人五自由度柔性操作臂，包括末端执行器，其包括连续体以及牵拉闭合的夹钳；连续体驱动机构，包括第一牵拉单元和第一旋转单元；夹钳驱动机构，与所述夹钳之间设有夹钳驱动丝及其丝鞘，...
程昊杜付鑫张兴尧张建刚徐田昊类延强张涛李贻斌
一种基于杆传动的手持式手术机器人
本发明涉及一种基于杆传动的手持式手术机器人，包括手持部，手持部内部设有驱动机构，手持部通过刚性管连接夹持器，刚性管上设有快换机构，手持部设有扳机和按钮；夹持器位于刚性管远离手持部的一端，夹持器通过夹持连杆组件与夹持杆连接...
杜付鑫张钢汤小龙张涛曾汉董志超蒋博程昊宋锐
一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置
本公开提供一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置，涉及建筑辅助机器人领域，包括依次连接的角度调节机构、第一连续体、旋转机构、第二连续体和机械爪，第一连续体和第二连续体均包括依次铰接的多节单体；收卷机构输出的第一...
杜付鑫王建军程昊胡敖坤李贻斌
文献传递
一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置
本公开提供一种基于柔性连续体的建筑作业机械臂及辅助作业装置，涉及建筑辅助机器人领域，包括依次连接的角度调节机构、第一连续体、旋转机构、第二连续体和机械爪，第一连续体和第二连续体均包括依次铰接的多节单体；收卷机构输出的第一...
杜付鑫王建军程昊胡敖坤李贻斌
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