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李永明

作品数：12 被引量：8H指数：2
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 5篇状态观测器
  • 5篇观测器
  • 3篇欠驱动
  • 3篇控制器
  • 2篇带宽
  • 2篇动态面控制
  • 2篇多目标
  • 2篇有限时间收敛
  • 2篇预估器
  • 2篇制导
  • 2篇势能函数
  • 2篇通信
  • 2篇通信带宽
  • 2篇状态量
  • 2篇线性系
  • 2篇滤波模块
  • 2篇滤波器
  • 2篇滤波器模块
  • 2篇模糊逻辑
  • 2篇模型辨识

机构

  • 12篇大连海事大学

作者

  • 12篇李永明
  • 9篇王丹
  • 9篇彭周华
  • 9篇刘陆
  • 7篇王浩亮
  • 2篇张福民
  • 1篇韩冰

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
非匹配不确定非线性系统自适应模糊控制
随着科学技术的进步，许多实际工程控制系统日趋复杂，往往呈现出严重的不确定性、非线性性、多变量性、强耦合性等特征，因此研究复杂不确定非线性系统的控制问题不仅具有重要的理论意义，而且具有广泛的应用价值。自适应模糊控制是解决此...
李永明
关键词：模糊自适应控制状态观测器
一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器
本发明提供了一种欠驱动无人艇平行路径跟踪控制器，涉及欠驱动无人艇路径跟踪控制技术领域，包括实际欠驱动无人艇系统、虚拟欠驱动无人艇系统、运动学控制器、滤波器、动力学控制器和路径参数更新律；所述实际欠驱动无人艇系统接收来自动...
彭周华夏枫倍李运为李永明韩冰古楠王浩亮王安青刘陆王丹
烟大航线客滚船综合评价研究
客滚船是在客船和滚装船的基础上演变派生出的一种新型船舶,客滚船在我国近海客货运输中发挥着重要作用,有效的促进沿线地区经济发展。同时客滚船的安全问题也是全社会关注的焦点。曾经有一段时期,伴随着国内客滚船运输的快速发展,客滚...
李永明
关键词：客滚船
文献传递
一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法
本发明公开了一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法，利用二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构进行估计，所述的二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构包括扩张状态观测器和控制增益估计模块。本发明...
刘陆岳佳旺古楠李永明王丹彭周华
文献传递
一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法
本发明公开了一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法，所述有限时间收敛无人船协同控制器的结构包括有限时间扩张状态观测器、有限时间分布式路径操纵制导模块、非线性跟踪微分器、抗干扰动力学控制模块和欠驱动无人船。本发明通过将...
王丹彭周华岳佳旺李永明古楠刘陆王浩亮张福民
文献传递
一种无人船模型全系数精确辨识方法
本发明公开了一种无人船模型全系数精确辨识方法，利用无人船模型全系数精确辨识结构进行辨识，所述无人船模型全系数精确辨识结构包括滤波器模块、积分滤波模块、参数在线估计模块和船舶模型。现有采用人工神经网络或模糊逻辑的模型辨识方...
王丹彭周华岳佳旺李永明古楠刘陆王浩亮
文献传递
一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法
本发明公开了一种二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计方法，利用二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构进行估计，所述的二阶非线性系统的精确不确定性和控制增益估计结构包括扩张状态观测器和控制增益估计模块。本发明...
刘陆岳佳旺古楠李永明王丹彭周华
文献传递
烟大航线客滚船综合安全评价研究
客滚船是在客船和滚装船的基础上演变派生出的一种新型船舶，客滚船在我国近海客货运输中发挥着重要作用，有效的促进沿线地区经济发展。同时客滚船的安全问题也是全社会关注的焦点。曾经有一段时期，伴随着国内客滚船运输的快速发展，客滚...
李永明
关键词：客滚船安全评价风险管理
文献传递
一种无人船模型全系数精确辨识方法
本发明公开了一种无人船模型全系数精确辨识方法，利用无人船模型全系数精确辨识结构进行辨识，所述无人船模型全系数精确辨识结构包括滤波器模块、积分滤波模块、参数在线估计模块和船舶模型。现有采用人工神经网络或模糊逻辑的模型辨识方...
王丹彭周华岳佳旺李永明古楠刘陆王浩亮
文献传递
一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法
本发明公开了一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法，所述有限时间收敛无人船协同控制器的结构包括有限时间扩张状态观测器、有限时间分布式路径操纵制导模块、非线性跟踪微分器、抗干扰动力学控制模块和欠驱动无人船。本发明通过将...
王丹彭周华岳佳旺李永明古楠刘陆王浩亮张福民
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