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贺威

作品数：45 被引量：225H指数：7
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 16篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 3篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇军事

主题

  • 12篇机器人
  • 8篇康复
  • 6篇康复机器人
  • 5篇振动
  • 5篇飞行
  • 4篇气动
  • 4篇自主导航
  • 4篇滤波
  • 4篇控制方法
  • 4篇关节
  • 4篇仿真
  • 4篇感知
  • 3篇导航系统
  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇上肢
  • 3篇深空
  • 3篇深空探测
  • 3篇扑翼
  • 3篇扑翼飞行器

机构

  • 33篇电子科技大学
  • 15篇北京科技大学
  • 6篇东南大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇天津大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇国家自然科学...
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇弗吉尼亚理工...
  • 1篇国防科技大学
  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇中国兵器装备...

作者

  • 45篇贺威
  • 13篇葛树志
  • 8篇贺威
  • 6篇孙长银
  • 6篇秦晖
  • 6篇唐浩月
  • 5篇付威
  • 4篇王刚
  • 4篇张旭
  • 4篇唐鹏
  • 4篇何修宇
  • 3篇李擎
  • 3篇李敏
  • 3篇付强
  • 3篇付奎
  • 2篇周鹏
  • 2篇周洪坤
  • 2篇李健
  • 2篇赵越
  • 2篇叶国金

传媒

  • 6篇自动化学报
  • 3篇工程科学学报
  • 1篇高等工程教育...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇国际学术动态
  • 1篇南京信息工程...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇深空探测学报
  • 1篇指挥与控制学...

年份

  • 3篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 9篇2017
  • 6篇2016
  • 9篇2015
  • 7篇2014
  • 1篇2013
共 45 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度强化学习的多机协同空战方法研究被引量：59
2021年
多机协同是空中作战的关键环节,如何处理多实体间复杂的协作关系、实现多机协同空战的智能决策是亟待解决的问题.为此,提出基于深度强化学习的多机协同空战决策流程框架(Deep-reinforcement-learning-based multi-aircraft cooperative air combat decision framework,DRL-MACACDF),并针对近端策略优化(Proximal policy optimization,PPO)算法,设计4种算法增强机制,提高多机协同对抗场景下智能体间的协同程度.在兵棋推演平台上进行的仿真实验,验证了该方法的可行性和实用性,并对对抗过程数据进行了可解释性复盘分析,研讨了强化学习与传统兵棋推演结合的交叉研究方向.
施伟冯旸赫程光权黄红蓝黄金才刘忠贺威
关键词：多机协同空战
一种佩戴式的脑电采集装置
本发明公开了一种佩戴式的脑电采集装置，当佩戴在用户的头部后，通过装置上的表面电极提取用户的脑电信号，再将提取的脑电信号输入到双通道模拟前端，并依次经过滤波、放大、以及模数转换，得到数字化的脑电信号并输入到无线收发器，无线...
贺威付威唐浩月王刚
一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法
本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人康复训练的控制方法，通过对下肢外骨骼康复机器人进行建模，得到模型方程，再构建自适应控制器和控制率计算公式，对于其中未确定的控制增益参数，通过预先训练得到，然后实际测得下肢外骨骼康复机器...
贺威麻天照张旭
扑翼飞行器的建模与控制研究进展被引量：41
2017年
扑翼飞行器(Flapping-wing air vehicle,FAV)即通过模拟昆虫以及鸟类飞行方式而制造的仿生机器人.与常见的固定翼和旋翼飞行器相比,具有效率高、质量轻、机动性强、耗能低等显著优点,是飞行器发展的重要方向.关于扑翼机的研究始于上世纪后期,现如今从理论探索到机体开发都有了可喜的成果.本文首先介绍了世界领先的几款扑翼飞行器的特点,接着简述了扑翼飞行器在动力学、能源、控制等方面的发展现状,并对未来的研究方向做出了展望.
贺威丁施强孙长银
关键词：扑翼飞行器空气动力学飞行控制振动控制
康复机器人感知系统及其方法
本发明公开了一种康复机器人感知系统，所述康复机器人感知系统包括以下模块：初始化模块，用于对所述康复机器人感知系统进行初始化并启动康复训练模式；环境感知模块，用于对康复机器人所处的环境进行分析判断并选择合适的行走模式；运动...
葛树志贺威李敏麻天照
文献传递
一种可穿戴式气动下肢康复机器人复合感知系统
本实用新型公开了一种可穿戴式气动下肢康复机器人复合感知系统引入了多种传感器和两种仲裁装置，相对于其他下肢康复训练设备，本实用新型更便宜，提高了系统稳定性和柔顺性，大大减轻了对病人的二次伤害，并在主动训练时能更好的跟随人体...
葛树志贺威王茂永唐皓月
文献传递
一种基于生物信号的上肢康复系统
本发明公开了一种基于生物信号的上肢康复系统，将脑电帽附着在脑部表面，通过脑电帽感应脑电信号，对脑电信号进行放大、滤波、去噪后，依次通过CSP特征提取算法和具有自适应LDA分类算法的分类器进行特征提取和分类，转化为控制驱动...
贺威葛树志唐浩月赵骞
文献传递
一种基于LabVIEW的生物电信号监测系统
本发明公开了一种基于LabVIEW的生物电信号监测系统，通过生物电信号提取设备提取多路的生物电信号，再并行处理多路的生物电信号，利用生物电信号监测界面对被监测者进行监测。在具体的配置中，被监测者可以根据自身的需要，通过信...
贺威唐浩月付威赵越
一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法
本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真...
贺威杨川何修宇
文献传递
一种对深空探测自主导航滤波算法的评估方法
本发明公开了一种对深空探测自主导航滤波算法的评估方法，先分别采用EKF、UKF、UPF三种导航滤波算法时对获取的导航数据进行处理，分别获取到对应导航滤波算法下的精度、可用性、连续性、实时性、稳定性等性能参数指标的评估值，...
唐鹏李健唐忠樑贺威赵光琼
文献传递
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