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秦晖

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇振动
  • 3篇控制方法
  • 3篇机器人
  • 3篇家庭服务
  • 3篇家庭服务机器...
  • 3篇服务机器人
  • 2篇导数
  • 2篇死区
  • 2篇历史数据
  • 2篇可弯曲
  • 2篇剪切力
  • 2篇传送带
  • 1篇底盘
  • 1篇多任务
  • 1篇移动控制
  • 1篇增益
  • 1篇软件设计
  • 1篇上肢
  • 1篇上肢运动
  • 1篇数学模型

机构

  • 8篇电子科技大学

作者

  • 8篇秦晖
  • 6篇贺威
  • 2篇叶国金
  • 2篇聂双喜
  • 2篇何修宇
  • 2篇葛树志

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种抑制柔性工业传送带振动的边界控制方法
本发明公开了一种抑制柔性工业传送带振动的边界控制方法，通过对柔性工业传送带系统进行分析并建立数学模型，结合数学模型设计柔性工业传送带系统的边界扰动自适应特性，以及边界控制器，再对柔性工业传送带系统的稳定性进行仿真分析，最...
贺威秦晖
文献传递
轮式家庭服务机器人的移动控制设计与研究
服务机器人因其工作场所和功能的不同被分为多种类型，而家庭服务机器人凭借其缓解老龄化问题的能力以及其发展所带来的极大社会经济效益，快速地获得社会及家庭的关注和青睐，因此关于家庭服务机器人研究具有极高的意义。本文的研究内容是...
秦晖
关键词：家庭服务机器人模糊控制自适应控制
基于多任务的无线传感器网络终端节点管理器的系统软件设计与实现
无线传感器网络已经成为了当前国内外新兴的备受关注的研究热点领域之一。它是由多学科领域高度交叉而成，将传感器技术与网络和无线通信结合，以嵌入式技术和信息处理技术为平台，通过许多集成化的微型传感器节点协作的完成各种环境信息或...
秦晖
关键词：软件设计环境监测
带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法
本发明公开了一种带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法，对海洋柔性系统进行建模，得到柔性立管系统的控制方程，构建边界控制率计算公式，对于边界控制率未确定的控制增益等参数，通过预先训练得到，然后实际测得柔性立管顶端的横向位移...
贺威何修宇聂双喜秦晖
带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法
本发明公开了一种带死区输入的海洋柔性立管边界控制方法，对海洋柔性系统进行建模，得到柔性立管系统的控制方程，构建边界控制率计算公式，对于边界控制率未确定的控制增益等参数，通过预先训练得到，然后实际测得柔性立管顶端的横向位移...
贺威何修宇聂双喜秦晖
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一种可弯曲机器人躯干机构
本发明公开了一种可弯曲机器人躯干机构，包括躯干骨架，躯干骨架包括上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架和下肢支撑骨架，分别从上到下依次设置，其中上肢支撑骨架、膝腰支撑骨架之间旋转连接有腰关节，膝腰支撑骨架、下肢支撑骨架之间旋转连接有...
贺威葛树志叶国金秦晖唐忠樑陈汝佳
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一种家庭服务机器人
本发明公开了一种家庭服务机器人，包括躯干、头部、上肢和底盘，头部可旋转设于躯干上，头部包括用于采集外界环境信息的视觉传感器，上肢包括两个分别位于躯干两侧可弯曲的上肢骨架，底盘可平移和旋转，躯干可弯曲；视觉传感器将信息传送...
贺威葛树志秦晖唐忠樑陈汝佳叶国金
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一种抑制柔性工业传送带振动的边界控制方法
本发明公开了一种抑制柔性工业传送带振动的边界控制方法，通过对柔性工业传送带系统进行分析并建立数学模型，结合数学模型设计柔性工业传送带系统的边界扰动自适应特性，以及边界控制器，再对柔性工业传送带系统的稳定性进行仿真分析，最...
贺威秦晖
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