李良
- 作品数：18 被引量：65H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于数字图像网络传输的混沌加密算法研究被引量：4
- 2015年
- 主要研究数字图像安全地在网络中进行传输的问题。由于混沌系统的许多特性与密码学的许多要求非常吻合,在之前的数字图像加密算法中已显现出了极大的优越性。指出了应用基本的三维Arnold映射对数字图像进行加密存在的不足,并在此基础上进行了改进;论述了一种新的基于混沌的数字图像加密方案,并在嵌入式平台中进行了设计验证。实验结果表明混沌算法对于数字图像加密和解密效果较好,可以用于大数据的数字图像网络安全传输。
- 李良李建军李钊李本领
- 关键词：网络传输数字图像加密嵌入式平台
- SA-HHGA优化RBF神经网络的方法及应用被引量：1
- 2013年
- 提出一种利用模拟退火和混合递阶遗传算法优化RBF神经网络的方法。通过利用混合递阶遗传算法对RBF神经网络的拓扑结构、径向基中心和半径进行参数寻优,引入模拟退火算法对交叉和变异概率进行控制,采用最小二乘法确定网络的输出权值。将此方法应用于典型实例,并与其他四种方法进行对比,通过试验结果证明了该方法的准确率明显优于其他四种方法,方法的可行性和优越性得到验证。
- 黄建招谢建高钦和李良
- 关键词：模拟退火混合递阶遗传算法径向基神经网络
- 一种EMD阈值寻优降噪方法被引量：3
- 2013年
- 为提高EMD方法的降噪效果,针对基于能量直接提取法中跳变点定量指标的确定和奇异本征模态函数的处理问题,提出一种基于经验模态分解的阈值寻优降噪方法。方法首先从能量角度给出确定跳变点位置的判定标准,选取符合标准的本征模态函数。然后通过将所有被剔除本征模态函数的平均能量和已选取的各本征模态函数能量进行比较,确定奇异本征模态函数并对其进行阈值降噪处理,最后通过对已选取本征模态函数求和得到降噪信号。方法将跳变点的选取和软阈值消噪处理相结合,与其他三种降噪方法进行降噪对比试验,证明方法的有效性和优越性。试验结果为将该方法应用于工程实际,进一步提高信号降噪水平提供支撑。
- 黄建招谢建李良许建国
- 关键词：声学EMD
- 嵌入式系统下混沌动力学方程的求解与分析
- 2015年
- 随着科学界对混沌特性不断探索,发现将有效通信信号附加到混沌信号里是实现保密数据传输行之有效的方法之一,被加密后的通信数据即便被截获,也很难被破译。通过仿真与实验的方法,在嵌入式Linux操作系统下对一种典型的混沌电路模型进行分析求解,验证了龙格库塔算法求解混沌电路模型的正确性,为进一步实现嵌入式系统下的数据信息加密奠定基础。
- 李良李建军李钊范小虎
- 关键词：嵌入式系统数据传输
- 一种三阶有限体积法及其在欠膨胀射流激波结构数值模拟中的应用
- 2017年
- 以喷管出口欠膨胀射流为研究对象,在Lagrange坐标系下建立欠膨胀射流二维积分形式的流动方程。通过在单元交接面处进行三阶ENO(essentially nonoscillatory)格式插值,构造得到一种适用于求解该方程的三阶ENO有限体积法。采用该格式对一维Sod激波管算例和喷管出口欠膨胀射流进行数值计算。计算结果表明,该方法具有高精度、基本无振荡的特点,能很好地捕捉包含激波、滑移线以及三波交点等复杂流场波系结构。计算得到的波系结构中马赫盘的位置与实验结果吻合很好,相对误差小于1.1%。
- 谢政谢建李良
- 关键词：激波结构有限体积法
- 大型装置起竖过程中的振动控制被引量：1
- 2013年
- 大型装置的起竖一般用多级液压缸来驱动,多级缸在伸出开始阶段和换级时存在振动和冲击现象;为减小振动对负载结构和内部仪器的影响,保证起竖过程的平稳性,对起竖的角速度进行了规划,得到了起竖角度曲线,并用单神经元智能PID的控制策略实现了对该起竖曲线的跟踪控制,仿真证明经过角速度规划和跟踪控制后,起竖过程中的振动明显减小,提高了起竖的稳定性。
- 李良谢建任建华黄建招
- 关键词：振动控制液压系统
- 改进型非奇异模糊终端滑模控制及其应用研究被引量：1
- 2015年
- 针对普通终端滑模控制的奇异性问题,研究一种非奇异终端滑模控制,但该控制方式是以牺牲状态收敛速度为代价的,对此提出一种改进算法,既可以保证终端滑模控制的非奇异性,又可以提高系统状态的收敛速度。同时,为克服"抖动"现象,结合模糊控制的优点,在控制律中加入模糊补偿控制以消除这种抖动现象,最后,对所设计的控制器进行仿真验证,结果表明所设计的控制器的有效性。
- 米文鹏韩奎侠孔令剑李良蒋奇英
- 关键词：非奇异终端滑模模糊控制变结构控制抖动
- 基于冲突系数和pignistic概率距离的改进证据组合方法被引量：10
- 2013年
- 针对单一使用冲突系数描述证据冲突存在的不足,从冲突系数和pignistic概率距离2个组合元素的角度出发,在冲突系数和pignistic概率距离形成的平面直角坐标系中,通过计算证据源对应的点到直线的距离表征证据之间的冲突,将冲突信息转换为支持信息,通过权重系数修正证据源,采用Dempster组合规则合成。通过算例分析和对比,证明了改进证据组合方法的可行性和优越性。
- 黄建招谢建李良刘利明
- 关键词：证据理论
- 动态面滑模控制在大型液压起竖系统中的应用研究被引量：12
- 2014年
- 针对大型液压起竖系统中的非对称液压缸建模问题,对系统负载流量和负载压力进行了重新定义,推导建立了起竖系统的非线性模型。为克服系统非线性和不确定性对起竖过程控制的影响,引入滑模控制和动态面控制,提出采用一种基于动态面滑模的控制策略,并给出了控制律。仿真结果表明,与PID控制、一般滑模控制相比,该控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了起竖过程的鲁棒性和稳定性。
- 李良谢建黄建招
- 关键词：滑模控制动态面控制非线性非对称液压缸不确定性鲁棒性
- 基于梯度校正法的非对称液压缸建模与参数辨识被引量：3
- 2013年
- 针对导弹起竖阀控非对称液压缸系统,通过理论推导得到该系统的数学模型,用FESTO液压实验平台搭建液压回路模拟起竖液压系统,采集输入输出数据,用梯度校正法进行参数辨识,得到液压缸位移和控制信号的三阶传递函数,并进行了算法验证,证明了该方法的正确性和可行性。
- 谢建李良黄建朝
- 关键词：非对称液压缸参数辨识
